Vamos analisar cada uma das afirmações apresentadas: 1. Um dispositivo mecânico programável pode ser considerado um robô industrial. - Correto. Um robô industrial é, de fato, um dispositivo mecânico que pode ser programado para realizar diversas tarefas. 2. Máquinas de usinagem CNC são um exemplo de robôs industriais. - Parcialmente correto. Embora as máquinas CNC (Controle Numérico Computadorizado) sejam automatizadas e programáveis, elas não são classificadas como robôs industriais no sentido tradicional, que envolve mobilidade e manipulação. 3. A cinemática se preocupa com as forças que geram os movimentos nos robôs. - Incorreto. A cinemática estuda o movimento sem considerar as forças que o causam; isso é tratado na dinâmica. 4. Aplicações de robôs industriais são tarefas de alta precisão, como a soldagem. - Correto. Robôs industriais são frequentemente utilizados em tarefas que requerem alta precisão, como soldagem, montagem e pintura. Agora, considerando as afirmações corretas: - A primeira e a quarta afirmações estão corretas. - A segunda é discutível, e a terceira está incorreta. Portanto, é correto afirmar que: É correto o que se afirma em: 1 e 4.