Para responder à sua pergunta, vamos analisar as alternativas apresentadas em relação ao objetivo de determinar a função de transferência de um sistema de controle. A função de transferência é uma representação matemática que relaciona a entrada e a saída de um sistema, permitindo entender como o sistema responde a diferentes entradas. Vamos analisar as opções: A) Reduzir o ruído na saída do sistema - Embora a redução de ruído possa ser um objetivo em sistemas de controle, não é o principal objetivo da função de transferência. B) Melhorar a precisão dos sensores de feedback - Isso pode ser um resultado de um bom controle, mas não é o objetivo principal da função de transferência. C) Representar matematicamente a relação entre a entrada e a saída do sistema - Esta é a definição exata da função de transferência e o seu principal objetivo. D) Facilitar o ajuste de parâmetros físicos do sistema - Isso pode ser uma consequência, mas não é o objetivo principal da função de transferência. E) Simplificar a modelagem de sistemas não lineares - A função de transferência é mais comumente usada para sistemas lineares, então essa opção não é correta. Portanto, a alternativa correta é: C) Representar matematicamente a relação entre a entrada e a saída do sistema.