Para responder à pergunta sobre o principal objetivo ao estabelecer os objetivos gerais e os requisitos específicos para um sistema robótico durante a fase de planejamento do projeto, vamos analisar cada alternativa: a) Determinar a equipe de desenvolvimento responsável por cada componente do sistema. - Embora a formação da equipe seja importante, não é o principal objetivo ao definir objetivos e requisitos. b) Definir um cronograma detalhado para todas as etapas do desenvolvimento do sistema. - Um cronograma é importante, mas não é o foco principal na definição de objetivos e requisitos. c) Identificar possíveis desafios técnicos e econômicos que podem surgir durante a implementação do sistema. - Isso é relevante, mas não é o principal objetivo ao estabelecer os requisitos. d) Estabelecer metas ambiciosas que visam superar os concorrentes no mercado. - Embora isso possa ser um resultado desejado, não é o foco principal na fase de definição de requisitos. e) Criar uma lista extensa e abrangente de funcionalidades para o sistema robótico. - Esta opção se alinha mais com o objetivo de definir claramente o que o sistema deve fazer, o que é fundamental na fase de planejamento. Dessa forma, a alternativa que melhor descreve o principal objetivo ao estabelecer os objetivos gerais e os requisitos específicos para um sistema robótico durante a fase de planejamento do projeto é: e) Criar uma lista extensa e abrangente de funcionalidades para o sistema robótico.