Para responder a essa questão, precisamos considerar a legislação de licitações, especialmente a Lei de Licitações (Lei nº 8.666/1993) e suas atualizações. A contratação de serviços de consultoria jurídica tributária se enquadra na categoria de serviços técnicos profissionais especializados. De acordo com a legislação, esses serviços podem ser contratados por inexigibilidade de licitação, desde que atendam aos requisitos legais, como a notória especialização do prestador de serviços. Vamos analisar as alternativas: a) deve ser feita por meio de processo licitatório na modalidade pregão - Isso não se aplica, pois serviços técnicos especializados não são obrigatoriamente contratados por pregão. b) pode ser feita diretamente, desde que comprovada a idoneidade, para a prestação desses serviços - Isso não está correto, pois a contratação direta não é suficiente sem a justificativa de inexigibilidade. c) deve ser realizada por meio da modalidade tomada de preços, entre empresas previamente cadastradas - Isso não se aplica, pois a tomada de preços é uma modalidade de licitação e não se encaixa no contexto de serviços técnicos especializados. d) deve ser feita por dispensa de licitação, uma vez que o serviço será prestado por servidor do Tribunal de Contas da União - Isso não é correto, pois a contratação não se refere a um servidor do TCU. e) pode ser feita diretamente, por inexigibilidade de licitação, como um serviço técnico profissional especializado - Esta alternativa está correta, pois serviços técnicos especializados podem ser contratados por inexigibilidade. Portanto, a alternativa correta é: e) pode ser feita diretamente, por inexigibilidade de licitação, como um serviço técnico profissional especializado.