Sim, a afirmativa está correta. O Estatuto da Criança e do Adolescente (ECA) estabelece que, mesmo quando inseridos em programas de acolhimento familiar ou institucional, as crianças e adolescentes devem ser estimulados a manter contato com seus pais ou responsáveis, sempre que isso for do seu interesse e não comprometer seu bem-estar. Essa medida visa preservar os vínculos familiares e garantir o direito à convivência familiar, que é um dos princípios fundamentais do ECA.