Vamos analisar as alternativas uma a uma: A) O condutor deve ignorar a presença de veículos de emergência e continuar a marcha normalmente. - Esta alternativa está incorreta, pois os condutores devem dar passagem aos veículos de emergência. B) Os veículos de emergência têm as mesmas regras de circulação dos veículos comuns, sem exceção. - Esta alternativa também está incorreta, pois os veículos de emergência têm prioridade em várias situações. C) Veículos de emergência devem aguardar o trânsito normal para seguir suas rotas. - Esta alternativa é incorreta, pois os veículos de emergência não devem aguardar o trânsito normal, eles têm prioridade. D) Veículos de emergência, como ambulâncias e viaturas de polícia, têm prioridade de passagem, estacionamento e parada quando estão em serviço de urgência. - Esta alternativa está correta, pois os veículos de emergência realmente têm prioridade em situações de urgência. Portanto, a alternativa correta é: D) Veículos de emergência, como ambulâncias e viaturas de polícia, têm prioridade de passagem, estacionamento e parada quando estão em serviço de urgência.