O rio Xingu é um afluente do rio Amazonas. Portanto, analisando as alternativas: a) São Francisco - Incorreto, pois o rio São Francisco não é o rio principal do Xingu. b) Paraná - Incorreto, o rio Paraná também não é o principal do Xingu. c) Amazonas - Correto, o rio Xingu deságua no rio Amazonas. d) Tocantins - Incorreto, o rio Tocantins não é o principal do Xingu. Assim, a alternativa correta é: c) Amazonas.