O saneamento processual tem como principal objetivo garantir que o processo judicial ocorra de forma clara e eficiente, eliminando vícios e irregularidades que possam prejudicar o andamento da ação. Analisando as alternativas: a) Aumentar os custos do processo - Isso não é um objetivo do saneamento processual. b) Agilizar e clarificar o processo - Esta é a alternativa correta, pois reflete o objetivo de tornar o processo mais eficiente e compreensível. c) Prolongar a duração do processo - Isso vai contra o objetivo do saneamento processual. d) Ocultar irregularidades - Isso também não é um objetivo do saneamento, que busca justamente o contrário. Portanto, a alternativa correta é: b) Agilizar e clarificar o processo (X).