Para responder à pergunta sobre o que é o endoesqueleto, vamos analisar as alternativas: A) Esqueleto externo que protege os órgãos internos. - Esta descrição se refere ao exoesqueleto, não ao endoesqueleto. B) Esqueleto interno, localizado dentro do corpo de alguns animais, que fornece estrutura e suporte. - Esta é a definição correta de endoesqueleto, que é encontrado em vertebrados, como humanos. C) Esqueleto feito de substâncias moles. - Isso não descreve um endoesqueleto, que é composto por estruturas rígidas, como ossos. D) Esqueleto que não tem função de suporte. - O endoesqueleto tem, sim, a função de suporte, então essa alternativa está incorreta. Portanto, a alternativa correta é: B) Esqueleto interno, localizado dentro do corpo de alguns animais, que fornece estrutura e suporte.