Para identificar a principal característica que define os artrópodes, vamos analisar as alternativas: A) Presença de simetria radial - Essa característica é típica de organismos como equinodermos, não de artrópodes. B) Corpo segmentado e exoesqueleto rígido - Esta é uma característica fundamental dos artrópodes, que possuem um corpo dividido em segmentos e um exoesqueleto feito de quitina. C) Presença de um sistema circulatório fechado - Os artrópodes possuem um sistema circulatório aberto, não fechado. D) Ausência de apêndices articulados - Na verdade, os artrópodes são conhecidos por terem apêndices articulados, como pernas e antenas. Portanto, a alternativa correta que define os artrópodes é: B) Corpo segmentado e exoesqueleto rígido.