Para inserir uma linha entre dois pontos determinados no AutoCAD, o comando correto é o comando "Line". Vamos analisar as opções: A) Polyline - Este comando é usado para criar uma linha composta por segmentos conectados, mas não é o que se busca ao inserir uma linha simples entre dois pontos. B) Line - Este é o comando que permite desenhar uma linha reta entre dois pontos específicos. C) Spline - Este comando é utilizado para criar curvas suaves, não linhas retas. D) Multiline - Este comando é usado para criar várias linhas paralelas ao mesmo tempo, mas não é o que se busca para uma linha simples. Portanto, a resposta correta é: B) Line.