Para responder à sua pergunta, vamos analisar as alternativas apresentadas em relação ao planejamento da distribuição. A descrição "Realiza o planejamento da distribuição a partir dos pedidos, define as modalidades e rotas" se refere especificamente ao processo de logística que envolve a movimentação e entrega de produtos. Vamos analisar as opções: A) Logística plena - Refere-se a uma abordagem mais abrangente que inclui todos os aspectos da logística, mas não é específica para o planejamento da distribuição. B) Logística reversa - Trata do processo de retorno de produtos, não se relaciona com o planejamento da distribuição. C) Logística de distribuição e transporte - Esta opção se encaixa perfeitamente, pois envolve o planejamento da distribuição, definição de rotas e modalidades de transporte. D) Logística de armazenagem - Refere-se ao armazenamento de produtos, não ao planejamento da distribuição. Portanto, a alternativa correta é: C) Logística de distribuição e transporte.