Para responder à sua pergunta, vamos analisar as alternativas em relação às categorias de modelos de processos de software. A) Modelos de processos prescritivos e modelos de processos de prototipação - Embora existam modelos prescritivos, a prototipação não é uma categoria principal reconhecida como um modelo de processo. B) Scrum e RUP - Scrum é um modelo ágil, enquanto RUP (Rational Unified Process) é um modelo prescritivo. Essa alternativa menciona dois modelos específicos, mas não abrange as categorias gerais. C) Modelos de processos ágeis e modelos de processos de desenvolvimento em fases - Essa alternativa menciona duas abordagens, mas "desenvolvimento em fases" não é uma categoria amplamente reconhecida. D) Modelos de processos ágeis e modelos de processos prescritivos - Esta alternativa é correta, pois abrange as duas principais categorias de modelos de processos de software: os ágeis, que são flexíveis e adaptativos, e os prescritivos, que seguem um conjunto de regras e etapas definidas. Portanto, a alternativa correta é: D) Modelos de processos ágeis e modelos de processos prescritivos.