Grátis: No contexto de robótica móvel, um robô é programado para seguir uma trajetória pré-definida utilizando controle PID (Proporcional, Integral e Deriv... – Questões Respondidas

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No contexto de robótica móvel, um robô é programado para seguir uma trajetória pré-definida utilizando controle PID (Proporcional, Integral e Derivativo). Qual é o impacto mais significativo que a escolha inadequada dos parâmetros de controle (Kp, Ki, Kd) pode ter no desempenho do robô?
a) Pode resultar em um comportamento oscilatório, tornando a trajetória instável.
b) Garante que o robô siga a trajetória exatamente como programado.
c) Melhora automaticamente a eficiência energética do robô.
d) Permite que o robô se adapte a diferentes superfícies sem ajustes adicionais.

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Analisando as opções em relação ao impacto da escolha inadequada dos parâmetros de controle (Kp, Ki, Kd) no desempenho de um robô que utiliza controle PID: a) Pode resultar em um comportamento oscilatório, tornando a trajetória instável. - Esta opção é correta, pois uma escolha inadequada dos parâmetros pode levar a oscilações e instabilidade na trajetória do robô. b) Garante que o robô siga a trajetória exatamente como programado. - Esta opção é incorreta, pois a escolha inadequada dos parâmetros pode levar a desvios da trajetória. c) Melhora automaticamente a eficiência energética do robô. - Esta opção é incorreta, pois a escolha dos parâmetros não garante eficiência energética. d) Permite que o robô se adapte a diferentes superfícies sem ajustes adicionais. - Esta opção é incorreta, pois a adaptação a diferentes superfícies geralmente requer ajustes nos parâmetros de controle. Portanto, a alternativa correta é: a) Pode resultar em um comportamento oscilatório, tornando a trajetória instável.

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