A cinemática em robótica se refere ao estudo do movimento dos robôs, sem considerar as forças que causam esse movimento. Ela se concentra em como os diferentes elos de um robô se movem e como suas posições e trajetórias são calculadas. Analisando as opções: a) Análise das forças atuantes sobre o robô - Isso se refere à dinâmica, não à cinemática. b) Cálculo das trajetórias e posições dos elos do robô - Esta opção descreve corretamente a cinemática, que envolve o movimento e a posição dos elos. c) Estudo da energia consumida pelo robô - Isso está relacionado à eficiência e ao consumo de energia, não à cinemática. d) Avaliação da resistência dos materiais do robô - Isso se refere à engenharia de materiais, não à cinemática. Portanto, a opção correta que descreve um aspecto da cinemática em robôs manipuladores é: b) Cálculo das trajetórias e posições dos elos do robô.