Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a correta sobre a distinção entre princípios e normas jurídicas: A) Princípios são normas jurídicas que sempre possuem uma estrutura hipotético-condicional, como “se... então...”. - Esta afirmação não é correta, pois princípios não se restringem a essa estrutura. B) Princípios são ideias gerais e abrangentes que orientam a interpretação das normas jurídicas. - Esta alternativa está correta, pois os princípios realmente servem como diretrizes que ajudam na interpretação e aplicação das normas. C) Normas jurídicas em sentido estrito não possuem aplicação direta e imediata no sistema jurídico. - Esta afirmação é incorreta, pois normas jurídicas têm aplicação direta e imediata. D) Princípios têm aplicabilidade restrita e são menos abrangentes do que as normas jurídicas. - Esta alternativa é falsa, pois os princípios são, na verdade, mais abrangentes e têm uma aplicabilidade mais ampla. Portanto, a alternativa correta é: B) Princípios são ideias gerais e abrangentes que orientam a interpretação das normas jurídicas.