A afirmação apresentada fala sobre a impossibilidade de o empregado renunciar aos seus direitos, mesmo que o faça de forma voluntária, e também menciona que o empregador não pode exigir tal renúncia. Isso se refere diretamente ao princípio que protege os direitos dos trabalhadores, garantindo que eles não possam abrir mão de suas garantias legais. Analisando as alternativas: a) Princípio do in dúbio pro operário - Este princípio diz que, em caso de dúvida, deve-se interpretar a norma de forma mais favorável ao trabalhador, mas não trata da renúncia de direitos. b) Princípio da continuidade da relação de emprego - Este princípio se refere à estabilidade da relação de trabalho, mas não aborda a renúncia de direitos. c) Princípio da irrenunciabilidade de direitos - Este princípio afirma que os direitos trabalhistas são irrenunciáveis, ou seja, o trabalhador não pode abrir mão deles. d) Princípio da Condição mais benéfica - Este princípio garante que o trabalhador deve ser beneficiado pela condição mais favorável, mas não se relaciona diretamente com a renúncia de direitos. e) Princípio da primazia da realidade - Este princípio diz que a realidade dos fatos deve prevalecer sobre a forma, mas não trata da renúncia de direitos. Portanto, a alternativa correta é: c) Princípio da irrenunciabilidade de direitos.