Para determinar qual tipo de atuador é mais adequado para um robô que opera em ambientes de construção e precisa manipular objetos pesados, vamos analisar as opções: a) Atuadores elétricos de baixo torque - Esses atuadores geralmente não têm a força necessária para manipular objetos pesados, pois são projetados para aplicações que não exigem alta força. b) Atuadores hidráulicos - Esses atuadores são conhecidos por sua capacidade de gerar alta força e são frequentemente utilizados em aplicações que requerem a manipulação de objetos pesados, como em máquinas de construção. c) Atuadores pneumáticos de baixa pressão - Embora possam ser usados em algumas aplicações, eles geralmente não têm a força necessária para manipular objetos pesados, especialmente em comparação com atuadores hidráulicos. d) Atuadores de passo - Esses atuadores são mais utilizados para controle de posição e movimento preciso, mas não são ideais para aplicações que exigem alta força. Com base nessa análise, a opção mais adequada para garantir a força necessária para manipular objetos pesados em um robô de construção é: b) Atuadores hidráulicos.