Para entender o feudalismo, é importante reconhecer que ele se baseava em relações de dependência e obrigações mútuas entre senhores e vassalos, onde a posse de terras era central para a organização social e econômica. Analisando as alternativas: a) Sistema econômico baseado na propriedade de terras e no trabalho assalariado - O feudalismo não se baseava em trabalho assalariado, mas sim em servidão e obrigações. b) Sistema econômico centralizado, com a burguesia dominante - O feudalismo era descentralizado e a burguesia não era a classe dominante nesse período. c) Sistema político e econômico baseado em relações de dependência entre senhores e vassalos - Esta descrição é precisa, pois o feudalismo se fundamentava exatamente nessas relações. d) Sistema democrático baseado na igualdade social - O feudalismo não era democrático e não promovia igualdade social. e) Sistema baseado na livre concorrência entre os feudos - O feudalismo não se caracterizava por livre concorrência, mas sim por relações de poder e dependência. Portanto, a alternativa correta que descreve o feudalismo é: c) Sistema político e econômico baseado em relações de dependência entre senhores e vassalos.