Analisando as alternativas apresentadas: a) Encapsulamento - Refere-se à prática de esconder os detalhes internos de uma classe e expor apenas o que é necessário, não se relaciona diretamente com a herança. b) Polimorfismo - É a capacidade de diferentes classes responderem de maneira diferente ao mesmo método, mas não está relacionado à herança de propriedades e métodos. c) Herança - Este é o princípio que permite que uma classe herde propriedades e métodos de outra classe, promovendo a reutilização de código. É exatamente o que a pergunta descreve. d) Abstração - Refere-se à simplificação de um sistema, focando nos aspectos essenciais e ignorando os detalhes, mas não está diretamente ligada à herança. Portanto, a alternativa correta é: c) Herança.