Para identificar o desafio comum na interação entre robôs e humanos em um ambiente colaborativo, vamos analisar cada uma das alternativas: a) A capacidade dos robôs de processar grandes volumes de dados em tempo real - Embora seja um desafio técnico, não é especificamente uma questão de interação humano-robô. b) A dificuldade dos robôs em interpretar emoções humanas de forma precisa - Esta é uma questão relevante na interação humano-robô, pois a capacidade de entender emoções é crucial para uma colaboração eficaz. c) A velocidade de execução das tarefas pelos robôs - Embora a velocidade possa ser um fator, não é um desafio específico na interação. d) A precisão do mapeamento 3D em ambientes internos - Isso é mais relacionado à navegação e percepção do robô, não diretamente à interação com humanos. Dessa forma, a alternativa que representa um desafio comum na interação entre robôs e humanos em um ambiente colaborativo é: b) A dificuldade dos robôs em interpretar emoções humanas de forma precisa.