Vamos analisar cada afirmativa: I - A doutrina brasileira adota consensualmente o conceito de gerações de direitos humanos. Verdadeiro, a doutrina brasileira realmente reconhece o conceito de gerações de direitos humanos. II - Os direitos de 2ª geração dizem respeito aos direitos econômicos, sociais e culturais. Verdadeiro, essa afirmativa está correta. III - Os direitos de 1ª geração, civis e políticos, demandam uma ação positiva, prestacional do estado. Falso, os direitos de 1ª geração geralmente exigem uma ação negativa do Estado, ou seja, o Estado deve se abster de interferir na liberdade dos indivíduos. IV - Os direitos de 2ª geração, econômicos, sociais e culturais, demandam uma ação negativa, não sendo prestacional, do estado. Falso, os direitos de 2ª geração exigem ações positivas do Estado para serem garantidos, ou seja, o Estado deve atuar para garantir esses direitos. V - O Direito ao Desenvolvimento faz parte da 3ª geração de direitos humanos. Verdadeiro, essa afirmativa está correta. Agora, vamos compilar as afirmativas corretas: - I: Correta - II: Correta - III: Incorreta - IV: Incorreta - V: Correta Portanto, as afirmativas corretas são I, II e V. Assim, a alternativa correta é: B) Apenas as afirmativas I, II e V estão corretas.