Vamos analisar as alternativas uma a uma: A) "é um ramo do direito privado, porque regula relações entre particulares." - Incorreta, pois o direito processual é considerado um ramo do direito público. B) "é um ramo do direito privado quando regula relações entre particulares." - Incorreta, pelo mesmo motivo da alternativa A. C) "é um ramo do direito público quando regula relações entre particulares e o Estado." - Parcialmente correta, mas não é a definição mais precisa do direito processual. D) "é um ramo do direito público porque conta sempre com a participação do Estado." - Correta, pois o direito processual envolve a atuação do Estado na administração da justiça. E) "não é um ramo autônomo do direito." - Incorreta, pois o direito processual é considerado um ramo autônomo. Portanto, a alternativa correta é: D) é um ramo do direito público porque conta sempre com a participação do Estado.