um bombeiro em serviço não pode alegar estado de necessidade para eximir-se do seu ofício, visto que tem o dever de enfrentar o perigo?

Sim, a afirmação está correta. O estado de necessidade é uma excludente de ilicitude prevista no Código Penal, mas, no caso de um bombeiro em serviço, ele tem o dever legal de enfrentar o perigo e proteger a vida e a integridade das pessoas. Portanto, não pode alegar estado de necessidade para se eximir de suas obrigações, pois sua função é justamente atuar em situações de risco.