A escala de um mapa é uma representação que indica a relação entre as dimensões do objeto representado no mapa e as suas dimensões reais na superfície terrestre. Isso permite que o usuário compreenda a proporção entre a representação e a realidade. Analisando as alternativas: a) A orientação das linhas de latitude e longitude em um mapa - Isso se refere à localização, não à escala. b) A relação entre as dimensões do objeto representado e as suas dimensões reais na superfície terrestre - Esta é a definição correta da escala de um mapa. c) A localização das cidades em relação à sua população - Isso não está relacionado à escala. d) A forma de medir a altura do relevo no mapa - Isso se refere a outra característica do mapa, não à escala. Portanto, a alternativa correta é: b) A relação entre as dimensões do objeto representado e as suas dimensões reais na superfície terrestre.