Para responder a essa questão, precisamos considerar as regras de trânsito e a segurança ao dirigir. Em geral, é recomendado que o motorista mantenha as duas mãos no volante para garantir melhor controle do veículo. Analisando as alternativas: A) Em qualquer situação - Isso não é correto, pois dirigir com apenas um braço pode comprometer a segurança. B) Condutores recém-habilitados - Novamente, não é permitido, pois todos os motoristas devem seguir as mesmas regras de segurança. C) Condutor experiente - A experiência não isenta o motorista das regras de segurança. D) Quando faz sinais de braço ou mudança de marchas - Essa opção é a mais plausível, pois em algumas situações específicas, como sinalizar ou trocar marchas em veículos manuais, pode ser aceitável dirigir com uma mão, mas ainda assim não é o ideal. Portanto, a alternativa correta é: D) Quando faz sinais de braço ou mudança de marchas.