Para entender o que caracteriza o sistema feudal, precisamos considerar suas principais características. O feudalismo foi um sistema social e econômico predominante na Idade Média, que se baseava em relações de dependência entre senhores e vassalos, onde a posse da terra era fundamental. Analisando as alternativas: a) A promoção da propriedade pública - O feudalismo é caracterizado pela propriedade privada da terra, não pela propriedade pública. b) Um sistema social e econômico da Idade Média, baseado em relações de dependência entre senhores e vassalos, com a terra como principal recurso - Esta descrição é precisa e reflete a essência do sistema feudal. c) A negação das hierarquias sociais - O feudalismo é, na verdade, baseado em hierarquias sociais bem definidas. d) O foco exclusivo em comércio livre - O feudalismo não se baseava no comércio livre, mas sim em relações agrárias e de servidão. e) A promoção da mobilidade social - O sistema feudal era caracterizado por uma mobilidade social muito limitada. Portanto, a alternativa correta é: b) Um sistema social e econômico da Idade Média, baseado em relações de dependência entre senhores e vassalos, com a terra como principal recurso.