Vamos analisar cada uma das assertivas: I. Caracterização da exposição e quantificação das condições de risco. Verdadeiro, essa etapa é fundamental para entender quais riscos estão presentes e em que medida. II. Implementação e avaliação das medidas adotadas. Verdadeiro, essa etapa é essencial para garantir que as medidas de controle sejam eficazes. III. Identificação das condições de risco para a saúde presentes no trabalho. Verdadeiro, essa é uma etapa inicial e crucial para qualquer processo de controle de riscos. IV. Discussão e definição das alternativas de eliminação ou controle das condições de risco. Verdadeiro, essa etapa é importante para decidir como lidar com os riscos identificados. Como todas as assertivas (I, II, III e IV) estão corretas, a alternativa correta é: d) I, II, III e IV.