Vamos analisar cada item: I. O diagnóstico da situação de famílias com crianças e adolescentes em situação de rua é um indicador de eficácia do Plano Nacional de Promoção, Proteção e Defesa do Direito de Crianças e Adolescentes à Convivência Familiar e Comunitária. Verdadeiro, esse diagnóstico é importante para avaliar a eficácia do plano. II. A desnaturalização do conceito de família em uma estrutura ideal é necessária, sendo imprescindível para a compreensão dos diferentes arranjos contemporâneos. Verdadeiro, essa desnaturalização é fundamental para entender a diversidade das famílias atuais. III. A política social é um resultado que envolve mediações complexas que se movimentam e disputam hegemonia inclusive na esfera estatal. Verdadeiro, a política social realmente envolve complexidades e disputas de poder. IV. Um dos princípios da Política Nacional de Assistência Social é a universalização dos direitos sociais. Verdadeiro, a universalização é um princípio importante na assistência social. V. A centralidade na família é uma diretriz na atual Política Nacional de Assistência Social. Verdadeiro, a centralidade na família é uma diretriz reconhecida. Todos os itens estão corretos. Portanto, a alternativa correta é: E) Todos os itens estão certos.