As rochas sedimentares são formadas principalmente através de processos de sedimentação, que incluem a compactação e cimentação de sedimentos. Vamos analisar as alternativas: A) Resfriamento do magma - Isso se refere à formação de rochas ígneas, não sedimentares. B) Compactação e cimentação de sedimentos - Esta é a definição correta da formação de rochas sedimentares. C) Metamorfismo de rochas preexistentes - Isso se refere à formação de rochas metamórficas. D) Exposição a altas temperaturas - Isso também não se relaciona com a formação de rochas sedimentares. Portanto, a alternativa correta é: B) Compactação e cimentação de sedimentos.