A Comunicação Não-Violenta (CNV), desenvolvida por Marshall Rosenberg, é baseada em quatro pilares fundamentais que ajudam a promover uma comunicação mais empática e eficaz. Esses pilares são: 1. Observação - Identificar o que está acontecendo sem julgamentos. 2. Sentimento - Expressar como nos sentimos em relação ao que observamos. 3. Necessidade - Identificar as necessidades que estão por trás dos sentimentos. 4. Pedido - Fazer um pedido claro e específico para atender a essas necessidades. Analisando as alternativas: a) Emissor, transmissor e receptor - Refere-se a um modelo tradicional de comunicação, não à CNV. b) Clareza, objetividade e compreensão - Embora importantes, não são os pilares da CNV. c) Observação, sentimento, necessidade e pedido - Esta é a descrição correta dos pilares da Comunicação Não-Violenta. d) Observação, objetividade, clareza e intencionalidade - Mistura alguns conceitos, mas não representa os pilares da CNV. Portanto, a alternativa correta é: c) Observação, sentimento, necessidade e pedido.