A relação em que a tensão (σ) é diretamente proporcional à deformação (ε) é conhecida como a Lei de Hooke. Essa lei é fundamental na mecânica dos materiais e descreve o comportamento elástico dos materiais até o limite de proporcionalidade. Analisando as opções: a) Lei de Galileu - Não se relaciona com tensão e deformação. b) Lei de Robert - Não é uma lei conhecida nesse contexto. c) Lei de Thompson - Também não se relaciona com a tensão e deformação. d) Lei de Hooke - Correta, pois descreve exatamente essa relação. Portanto, a alternativa correta é: d) Lei de Hooke.