Uma forma bem eficaz de se avaliar um sistema é observar a sua resposta em frequência. Com essa análise, é possível obter dois gráficos: um com o módulo em dB do ganho do sistema em função das frequências e o outro mostrando a fase do sistema em relação às frequências. Pela análise de resposta em frequência, é possível projetar controladores e avaliar a sua estabilidade.

Diante disso, avalie as afirmações a seguir.

I. Margem de fase é a medida de ângulo que falta para chegar em -180° na frequência avaliada.

II. Margem de ganho é a medida do ganho que falta para que o ganho na frequência avaliada cruze em 0 dB.

III. O diagrama de Nyquist tem o formato de um diagrama polar e é uma ferramenta que auxilia na visualização rápida de características de estabilidade de um sistema.

IV. As assíntotas são curvas utilizadas para esboçar o lugar geométrico das raízes no plano da frequência.

É correto o que se afirma em: