Para expressar a condição em Java que verifica se a idade está "entre 10 e 20 anos", incluindo os limites, a condição correta é: ```java if (idade >= 10 && idade <= 20) { // Código a ser executado se a condição for verdadeira } ``` Essa condição usa o operador lógico `&&` (E) para garantir que a idade seja maior ou igual a 10 e menor ou igual a 20.

A expressão correta em Java para verificar se a pessoa tem idade "entre 10 e 20 anos", considerando inclusive os limites dados, é: if ((idade >= 10) && (idade <= 20)) Essa expressão verifica se a idade é maior ou igual a 10 e menor ou igual a 20, o que inclui os limites de 10 e 20 anos.