A alternativa correta é: "Haverá benefício ao filho cuja invalidez tenha ocorrido após o óbito do segurado." Explicação: De acordo com a Lei nº 8.213/91, que dispõe sobre os Planos de Benefícios da Previdência Social, o filho inválido tem direito ao benefício de pensão por morte, independentemente da idade, desde que a invalidez tenha ocorrido antes ou depois do óbito do segurado. As outras alternativas apresentadas estão incorretas: - Filhos maiores de 21 anos são dependentes apenas se forem inválidos: essa afirmação está incorreta, pois filhos maiores de 21 anos podem ser dependentes do RGPS mesmo que não sejam inválidos, desde que comprovem a dependência econômica. - São divididos em classes e, cessado o benefício para uma classe, não passará para outra: essa afirmação também está incorreta, pois a lei prevê que, em caso de morte do segurado, o benefício de pensão por morte será concedido aos dependentes habilitados, em partes iguais, sendo que a parte do dependente que falecer ou deixar de ter direito será revertida em favor dos demais dependentes habilitados. - A dependência entre companheiros deve ser comprovada: essa afirmação está correta, pois a dependência econômica entre companheiros deve ser comprovada para que o companheiro sobrevivente tenha direito ao benefício de pensão por morte. - Os pais competem em igualdade de condições com os companheiros: essa afirmação está incorreta, pois os pais do segurado falecido só têm direito ao benefício de pensão por morte se comprovarem a dependência econômica em relação ao filho.