Vamos analisar as afirmativas e as lacunas da sentença proposta: A sentença a ser completada é: "______________ cinemática consiste em se dimensionar um mecanismo para determinada finalidade, conhecendo-se, previamente, algumas condições de seu movimento; já a ______________ cinemática, com base nas propriedades ______________ consiste em se determinar os valores das posições, velocidades e acelerações de seus elementos." 1. A primeira lacuna se refere à cinemática que envolve o dimensionamento de um mecanismo, que é a cinemática direta. 2. A segunda lacuna se refere à cinemática que determina as posições, velocidades e acelerações, que é a cinemática inversa. 3. A terceira lacuna se refere às propriedades que são utilizadas, que podem ser geométricas ou cinemáticas. Agora, vamos analisar as afirmativas sobre a componente tangencial da aceleração: I. A aceleração tangencial mede a rapidez com que o módulo do vetor velocidade varia. Verdadeiro. II. A direção da componente tangencial da aceleração é sempre tangente à sua trajetória. Verdadeiro. III. O módulo do vetor aceleração tangencial não pode ser nulo nos movimentos uniformes. Falso, pois em movimentos uniformes a aceleração tangencial é nula. Portanto, as afirmativas corretas são I e II. Agora, analisando as alternativas: 5. Síntese, análise, de massa e volume. (não se relaciona com a questão) 6. I, apenas. (não é correto, pois II também é verdadeiro) 7. Erro estrutural. (não se relaciona com a questão) 8. 10 cm / s². (não se relaciona com a questão) A alternativa que contém todas as afirmativas verdadeiras sobre a aceleração tangencial é a que se refere a I e II, mas como não há uma opção que as contenha, a resposta correta não está listada. Se precisar de mais ajuda, sinta-se à vontade para perguntar!