prova controle e servomecanismo

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OBSERVAÇÕES IMPORTANTES 
 
 Este caderno tem um total de 50 (cinquenta) questões, distribuídas da seguinte forma: 
Questões de 01 a 20: Língua Portuguesa; 
Questões de 21 a 50: Conhecimentos Específicos. 
 Verifique se este caderno está completo. 
 Para cada questão são apresentadas cinco alternativas de resposta (a, b, c, d, e), sendo que o 
candidato deverá escolher apenas uma e, utilizando caneta esferográfica azul ou preta, 
preencher o círculo (bolha) correspondente no cartão-resposta. 
 As respostas das questões deverão, obrigatoriamente, ser transcritas para o cartão-
resposta, que será o único documento válido utilizado na correção eletrônica. 
 Verifique se os dados constantes no cartão-resposta estão corretos e, se contiver algum 
erro, comunique o fato imediatamente ao aplicador/fiscal. 
 O candidato terá o tempo máximo de 04 (quatro) horas para responder a todas as 
questões deste caderno e preencher o cartão-resposta. 
 NÃO HAVERÁ SUBSTITUIÇÃO, sob qualquer hipótese, deste caderno, nem do cartão-
resposta. 
 Não serão dadas explicações durante a aplicação da prova. 
 
BOA PROVA! 
 
COORDENAÇÃO PERMANENTE DE CONCURSOS PÚBLICOS 
 
 
PROVA ESCRITA DO CONCURSO PÚBLICO PARA O PROVIMENTO DO CARGO DE PROFESSOR 
EFETIVO DE ENSINO BÁSICO, TÉCNICO E TECNOLÓGICO DO INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, 
CIÊNCIA E TECNOLOGIA DA PARAÍBA 
 
Edital Nº 334/2013, de 05 de novembro de 2013 
 
 
CCAADDEERRNNOO DDEE QQUUEESSTTÕÕEESS 
 
 
» CÓDIGO 25 « 
CONTROLE E PROCESSOS INDUSTRIAIS - PERFIL 04
IFPB » Concurso Público | Professor Efetivo de Ensino Básico, Técnico e Tecnológico » Edital Nº 334/2013 
Língua Portuguesa | 1 
LÍNGUA PORTUGUESA 
 
Leia o Texto I e responda às questões de 01 a 15. 
 
TEXTO I 
Sobre técnicas de torrar café e outras técnicas 
Ronaldo Correia de Brito
 
Já não existe a profissão de torradeira de café. Ninguém mais escuta falar nessas mulheres que 
trabalhavam nas casas de família, em dias agendados com bastante antecedência. As profissionais famosas 
pela qualidade do serviço nunca tinham hora livre. Cobravam caro e só atendiam freguesas antigas. Não era 
qualquer uma que sabia dar o ponto certo da torrefação, reconhecer o instante exato em que os grãos 
precisavam ser retirados do fogo. Um minuto a mais e o café ficava queimado e amargo. Um minuto a 
menos e ficava cru, com sabor travoso. “Pra tudo na vida existe um ponto certo”, diziam orgulhosas do 
ofício, mexendo as sementes no caco de barro escuro, a colher de pau dançando na mão bem treinada, o 
fogo aceso na temperatura exata. 
Muitos profissionais se especializavam na ciência de pôr um fim: os que mexiam a cocada no tacho 
de cobre, os que fabricavam o sabão caseiro de gorduras e vísceras animais, os que escaldavam a coalhada 
para o queijo prensado, os que assavam as castanhas. Nos terreiros de candomblé, onde se tocam para os 
orixás e caboclos, os iniciados sentem o instante em que a toada e o batuque alcançam o ponto de atuação, 
o transe que faz o santo descer e encarnar no seu cavalo. 
Nenhum movimento é mais complexo que o de finalizar. Nele, estão contidos o desapego e a 
separação, o sentimento de perda e morte. Sherazade contou suas histórias durante mil e uma noites, 
barganhando com o esposo e algoz Sheriar o direito de continuar vivendo e narrando. Mil noites é um 
número finito. O acréscimo de uma unidade ao numeral “mil” tornou-o infinito. Mil e uma noites se 
estendem pela eternidade. Sobrepondo narrativas, entremeando-as com novos contos, abrindo veredas de 
histórias que se bifurcam noutras, mantendo os enredos num contínuo com pausas diurnas, porém sem o 
ponto final, Sherazade adiou o término e a morte. De maneira análoga, Penélope tecia um manto sem 
nunca acabá-lo, acrescentando pontos durante o dia e desfazendo-os à noite. Também postergava o 
momento. [...] 
Uma artesã do barro de Juazeiro do Norte chora quando proponho comprar a cerâmica 
representando uma mulher com muletas, uma criança no peito, o feixe de lenha na cabeça. Conta a história 
que representou naquela peça simples, sente pena de separar-se de sua criatura. O xilogravador Gilvan 
Samico me apresenta os mais de cem estudos e as provas de autor até chegar à gravura definitiva. Olha 
para os lados e me confessa que se pudesse não venderia nenhuma das impressões. Confessa os dias de 
horror vividos até chegar ao instante em que se decide pela prova definitiva, quando o trabalho é 
considerado concluído e o criador experimenta a estranheza diante do que não mais lhe pertence. 
Que valor possui o esposo de Sherazade, comparado à narrativa que a liberta da morte? Talvez 
apenas o de ser o pretexto para o mar de histórias que a jovem narra ao longo de mil e uma noites. E o que 
se segue a esse imaginário fim? O que ocupa a milésima segunda noite, supostamente sem narrativas? Eis a 
pergunta que todos os criadores se fazem. O que se seguirá ao grande vazio? Deus descansou no sétimo dia 
após sua criação. O artista descansa, ou apenas se angustia pensando se a criatura que pôs no mundo está 
verdadeiramente pronta, no ponto exato de um grão de café torrado por uma mestra exímia? 
Afirmam que a flecha disparada pelo arqueiro zen busca sozinha o alvo. Num estado de absoluta 
concentração, arqueiro, arco, flecha e alvo se desprendem da energia do movimento e partem em busca do 
ponto exato. Anos de exercício levam ao disparo perfeito. O escritor trabalha com personagens que o 
obsedam, alguns chegando a cavalgá-lo como os santos do candomblé. Sonha os sonhos do outro, numa 
entrega do próprio inconsciente à criação. Enquanto se afoga em paixões, com a mão direita tenta manter-
se na superfície e salvar-se; com a mão esquerda anota frases sobre ruínas. Nunca possui a técnica exata de 
um arqueiro zen, nem a perícia de uma torradeira de café. Dialoga com a morte como Sherazade, mantém 
a respiração suspensa, negocia adiamentos e escreve. 
Num dia qualquer, sem que nada espere e sem compreender o que acontece à sua volta, um editor 
arranca papéis inacabados de sua mão. 
Disponível em: 
http://www.opovo.com.br/app/colunas/ronaldocorreiadebrito/2012/03/03/noticiasronaldocorreiadebrito,2794944
/sobre-tecnicas-de-torrar-cafe-e-outras-tecnicas.shtml Acesso em 12 jun. 2013. (Texto adaptado). 
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2 | Língua Portuguesa 
1. No TEXTO I, o autor 
a) apresenta a atual situação dos artesãos no Brasil. 
b) contesta a desigual valoração para as obras de arte. 
c) argumenta em prol da necessidade de se fomentar o fazer artístico. 
d) faz analogia entre o trabalho do artesão e o processo criativo do escritor. 
e) defende o processo de construção literária como o único capaz de ser concluído. 
2. Ao afirmar que “Sobrepondo narrativas, entremeando-as com novos contos, abrindo veredas de 
histórias que se bifurcam noutras, mantendo os enredos num contínuo com pausas diurnas, porém 
sem o ponto final, Sherazade adiou o término e a morte.” (parágrafo 3), o autor do texto retrata 
a) o poder de sedução dos contos de fada. 
b) a capacidade de inventividade narrativa como possibilidade de salvação. 
c) a impossibilidade de se concluir uma produção literária em tempos modernos. 
d) a indispensável interrelação entre ficção e realidade na concepção da obra literária. 
e) a necessidade de se conhecer os clássicos da literatura, a exemplo de Mil e uma noites e a 
Odisseia. 
3. Todas as passagens a seguir se reportam à dificuldade do artista em separar-se de sua obra, 
EXCETO: 
a) “Uma artesã do barro de Juazeiro do Norte chora quando proponho comprar a cerâmica 
representando uma mulher com muletas, uma criança no peito, o feixe de lenha na cabeça.” 
(parágrafo 4) 
b) “Olha para os lados e me confessa que se pudesse não venderia nenhuma das impressões.” 
(parágrafo 4) 
c) “Confessa os dias de horror vividos até chegar ao instante em que se decide pela prova 
definitiva, quando o trabalho é considerado concluídoe o criador experimenta a estranheza 
diante do que não mais lhe pertence.” (parágrafo 4) 
d) “Conta a história que representou naquela peça simples, sente pena de separar-se de sua criatura." 
(parágrafo 4) 
e) “O escritor trabalha com personagens que o obsedam, alguns chegando a cavalgá-lo como os 
santos do candomblé.” (parágrafo 6) 
4. A referência à técnica desenvolvida pelas torradeiras de café, apresentada no início do texto, 
a) denota a predileção do autor por técnicas artesanais, em detrimento das industriais. 
b) é uma forma de registrar o reconhecimento, por parte das novas gerações, à cultura popular. 
c) surge como uma homenagem do autor aos trabalhadores que conseguiram manter viva uma 
tradição popular. 
d) representa um exemplo da capacidade de certas técnicas rudimentares se perpetuarem ao 
longo das gerações. 
e) constitui-se ponto de partida para a discussão acerca da difícil arte de finalizar uma tarefa, tema 
retratado no decorrer do texto. 
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Língua Portuguesa | 3 
5. A finalização do processo de produção artística é retratada no texto como algo 
a) impessoal, em função das demandas comerciais. 
b) definitivo, já que registra o momento tão desejado pelo artista. 
c) angustiante e doloroso, por se tratar de uma separação entre criador e criatura. 
d) complexo, pelo fato de ser toda obra de arte o resultado de um trabalho coletivo. 
e) libertador, pois a conclusão de uma obra de arte instiga o artista a produzir sempre mais. 
6. Considerando o texto, aponte, dentre as alternativas a seguir, aquela em que as expressões 
apresentam relação sinonímica. 
a) "fabricavam" – "escaldavam" (parágrafo 2) 
b) "adiou" – "postergava" (parágrafo 3) 
c) "estendem" – "bifurcam" (parágrafo 3) 
d) "impressões" – "estranheza" (parágrafo 4) 
e) "descansa" – "angustia" (parágrafo 5) 
7. No final do texto, ao comparar o arqueiro zen ao escritor, o autor observa que 
a) o arqueiro zen, diferentemente do escritor, dificilmente atinge seu objetivo. 
b) o arqueiro zen, diferentemente do escritor, consegue, com exatidão, finalizar seu trabalho. 
c) as ações do escritor e do arqueiro zen atingem, simultaneamente, o ponto exato de finalização. 
d) o escritor, ao contrário do arqueiro zen, dedica-se com esmero ao processo de produção, antes 
de finalizar seu trabalho. 
e) o escritor e o arqueiro zen não conseguem finalizar seus trabalhos com êxito, por mais que se 
esforcem. 
8. A coesão de um texto se dá através da conexão entre vários enunciados e da relação de sentido 
existente entre eles. Em relação à coesão presente no texto, o termo destacado encontra-se 
devidamente justificado em: 
a) “Ninguém mais escuta falar nessas mulheres que trabalhavam nas casas de família, *...+” 
(parágrafo 1). O termo em destaque indica uma referência à expressão “freguesas antigas” 
(parágrafo 1). 
b) “Nele, estão contidos o desapego e a separação *...+” (parágrafo 3). O termo em destaque faz 
referência a “nenhum movimento” (parágrafo 3). 
c) “*...+ quando o trabalho é concluído e o criador experimenta a estranheza diante do que não 
mais lhe pertence.” (parágrafo 4). O conectivo “e” indica uma progressão semântica que 
acrescenta um dado novo. 
d) “*...+ a jovem narra ao longo de mil e uma noites.” (parágrafo 5). O vocábulo em destaque 
caracteriza uma referência mais específica em relação ao termo a que se refere: “Sherazade”. 
e) “*...+ alguns chegando a cavalgá-lo *...+” (parágrafo 6). O termo destacado substitui a expressão 
“santos do candomblé”. 
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4 | Língua Portuguesa 
9. Em “Nos terreiros de candomblé, onde se tocam para os orixás e caboclos, os iniciados sentem o 
instante em que a toada e o batuque alcançam o ponto *...+” (parágrafo 2), as vírgulas utilizadas 
a) evidenciam a expressão vocativa. 
b) indicam uma oração de valor comparativo. 
c) demarcam uma explicação acerca do espaço. 
d) determinam a introdução de expressão da fala do autor. 
e) marcam a opinião do autor em relação à informação anterior. 
10. Analise as proposições a seguir: 
I. As palavras “desapego” e “separação” pertencem ao mesmo campo semântico. 
II. O prefixo na palavra “infinito” exprime sentido de negação. 
III. O termo sublinhado em “O escritor trabalha com personagens que o obsedam” tem como 
referente a expressão “escritor”. 
É CORRETO o que se afirma apenas em 
a) I. b) II. c) III. d) I e II. e) I e III. 
11. O termo destacado em “Enquanto se afoga em paixões, com a mão direita tenta manter-se na 
superfície e salvar-se *...+” (parágrafo 6), pode ser substituído, sem alteração de sentido, por: 
a) Porque 
b) Para que 
c) Porquanto 
d) Contanto que 
e) Ao mesmo tempo que 
12. Os conectivos ou partículas linguísticas de ligação, além de exercer funções coesivas, manifestam 
ainda diferentes relações de sentido entre os enunciados. Aponte, dentre as alternativas a seguir, 
aquela em que a relação estabelecida pelo conectivo em destaque está CORRETAMENTE indicada 
entre parênteses. 
a) “Uma artesã do barro de Juazeiro do Norte chora quando proponho comprar a cerâmica”. – 
(Proporção). 
b) “Enquanto se afoga em paixões, com a mão direita tenta manter-se na superfície e salvar-se;” – 
(Consequência). 
c) “Dialoga com a morte como Sherazade, [...]” – (Comparação). 
d) “Olha para os lados e me confessa que se pudesse não venderia nenhuma das impressões.” – 
(Finalidade). 
e) “Num dia qualquer, sem que nada espere e sem compreender o que acontece à sua volta [...]” – 
(Adversidade). 
 
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13. Por vezes, a omissão de palavras ou expressões não acarreta alteração no sentido de orações ou 
períodos, já que tal omissão pode ser depreendida do contexto. Há, dentre as alternativas a seguir, 
uma ocorrência assim caracterizada. Aponte-a. 
a) "Mil e uma noites se estendem pela eternidade". (parágrafo 3) 
b) "O que se seguirá ao grande vazio?" (parágrafo 5) 
c) "Deus descansou no sétimo dia após sua criação". (parágrafo 5) 
d) "Nunca possui a técnica exata de um arqueiro zen, *...+” (parágrafo 6) 
e) "[...] a flecha disparada pelo arqueiro zen busca sozinha o alvo". (parágrafo 6) 
14. Analise as proposições a seguir, acerca da pontuação, e assinale (V), para o que for verdadeiro, e (F), 
para o que for falso. 
( ) No trecho “De maneira análoga, Penélope tecia um manto *...+", a vírgula é utilizada para 
separar uma expressão adverbial disposta no início do período. 
( ) Em “Dialoga com a morte como Sherazade, mantém a respiração suspensa, negocia adiamentos 
e escreve.”, as vírgulas são utilizadas para separar orações coordenadas. 
( ) Em “Enquanto se afoga em paixões, com a mão direita tenta manter-se na superfície e salvar-
se; *...+”, não há razão linguístico-gramatical que justifique a presença da vírgula na sentença. 
Assim, seu uso é facultativo. 
A sequência que completa CORRETAMENTE os parênteses é 
a) V V F 
b) V F F 
c) F V F 
d) V V V 
e) F F V 
15. A regência verbal em destaque na frase “mulheres que trabalhavam nas casas de família” é a 
mesma do verbo destacado em 
a) “Anos de exercício levam ao disparo perfeito.” 
b) “Deus descansou no sétimo dia após sua criação.” 
c) “Muitos profissionais se especializavam na ciência de pôr um fim: *...+” 
d) “O xilogravador Gilvan Samico me apresenta os mais de cem estudos: *...+.” 
e) “*...+ o criador experimenta a estranheza diante do que não mais lhe pertence.” 
 
 
 
 
 
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As questões de 16 a 18 referem-se ao TEXTO II, a seguir: 
 
TEXTO II 
Capítulo I 
 
− Muito trabalho, mestreZé? 
− Está vasqueiro. Tenho umas encomendas de Gurinhém . Um tangerino passou por aqui e 
me encomendou esta sela e uns arreios. Estou perdendo o gosto pelo ofício. Já se foi o tempo em 
que dava gosto trabalhar numa sela. Hoje estão comprando tudo feito. E que porcarias se vendem 
por aí! Não é para me gabar. Não troco uma peça minha por muita preciosidade que vejo. Basta 
lhe dizer que seu Augusto do Oiteiro adquiriu na cidade uma sela inglesa, coisa cheia de 
arrebiques. Pois bem, aqui esteve ela para conserto. Eu fiquei me rindo quando o portador do 
Oiteiro me chegou com a sela. E disse, lá isto disse: “por que seu Augusto não manda consertar 
esta bicha na cidade?” E deu pela sela um preção. Se eu fosse pedir o que pagam na cidade, me 
chamavam de ladrão. É, mestre José Amaro sabe trabalhar, não rouba a ninguém, não faz coisa de 
carregação. Eles não querem mais os trabalhos dele. Que se danem. Aqui nesta tenda só faço o 
que quero. 
REGO, José Lins do. Fogo Morto. Record: Rio de Janeiro, 2003. 
16. Pelo disposto acima, é CORRETO afirmar sobre o Mestre José Amaro: 
a) Mostra-se insatisfeito com os resultados de seus últimos trabalhos. 
b) Prefere trabalhar para clientes de fora, pois estes valorizam seu trabalho. 
c) Orgulha-se do esmero com que desenvolve seu trabalho e da qualidade que lhe imprime. 
d) Embora se envaideça de seu ofício, preocupa-se com o fato de não poder mais executá-lo da 
melhor forma. 
e) Questiona a qualidade do trabalho de outros seleiros, mas reconhece o valor dos novos 
materiais industrializados. 
17. “É, mestre José Amaro sabe trabalhar, não rouba a ninguém, não faz coisa de carregação. Eles não 
querem mais os trabalhos dele. Que se danem. Aqui nesta tenda só faço o que quero”. A fala final 
de Mestre José Amaro revela 
a) certa resignação diante das novas demandas do mercado. 
b) revolta por desenvolver seu ofício numa região de parcas condições. 
c) a decisão de não mais confeccionar produtos para o senhor Augusto do Oiteiro. 
d) a sua disposição em manter-se fiel ao trabalho de qualidade que sempre desenvolveu. 
e) a determinação por continuar tentando convencer os vaqueiros da qualidade de suas selas. 
 
 
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Língua Portuguesa | 7 
18. Atente para a seguinte passagem: “Eles não querem mais os trabalhos dele.” 
Agora, considere as seguintes afirmações acerca da expressão em destaque: 
I. Retoma um termo expresso anteriormente. 
II. Refere-se diretamente aos moradores e comerciantes da cidade. 
III. Embora não se refira a nenhum elemento textual anterior, o contexto possibilita a recuperação 
do termo referente. 
Está(ão) CORRETA(S): 
a) III apenas 
b) I e II apenas. 
c) I e III apenas. 
d) II e III apenas. 
e) I, II e III. 
19. Leia a seguir: 
I. “Declaração fundamentada em ponto de vista a respeito de um fato ou negócio.” 
II. “É o instrumento pelo qual Ministros ou outras autoridades expedem instruções sobre a 
organização e funcionamento de serviço e praticam outros atos de sua competência.” 
III. “Modalidade de comunicação entre unidades administrativas de um mesmo órgão, que podem 
estar hierarquicamente em mesmo nível ou em níveis diferentes. Trata-se, portanto, de uma 
forma de comunicação eminentemente interna.” 
As descrições dizem respeito, respectivamente, a 
a) Parecer – Portaria – Memorando . 
b) Ofício – Relatório – Parecer. 
c) Parecer – Ofício – Portaria. 
d) Memorando – Ofício – Declaração. 
e) Portaria – Requerimento – Relatório. 
20. Pela própria natureza, a redação oficial deve apresentar uma linguagem que obedeça a critérios 
específicos. Todas as características a seguir devem compor a redação oficial, EXCETO: 
a) Impessoalidade e clareza. 
b) Uso da linguagem padrão. 
c) Tratamento linguístico formal. 
d) Concisão e transparência de sentido. 
e) Presença de conotação e da criatividade do emissor. 
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8 | Código 25 « Controle e Processos Industriais - Perfil 04 « Conhecimentos Específicos 
CONHECIMENTOS ESPECÍFICOS 
» CONTROLE E PROCESSOS INDUSTRIAIS - PERFIL 04 | CÓDIGO 25 « 
 
21. Sejam as funções de transferência 𝐹(𝑠) abaixo: 
I. 𝐹(𝑠) =
81
s(𝑠2 + 81)
 
II. 𝐹 𝑠 =
10s
(𝑠2 + 100)
 
III. 𝐹(𝑠) =
100
s(s + 10)
 
IV. 𝐹(𝑠) =
100
s(s + 5)(s + 10)
 
V. 𝐹(𝑠) =
12
s(s − 9)
 
Assinale a alternativa que apresenta apenas funções em que NÃO se aplica o teorema do valor final, 
para determinar o valor de f(t), quando t tende a infinito. 
a) I e III. 
b) I, II e V. 
c) II e III. 
d) III e IV. 
e) I, III e V. 
 
 
 
 
 
 
 
Em anexo, encontra-se, para 
consulta, a tabela parcial de 
transformadas de Laplace e 
transformadas z. 
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Conhecimentos Específicos » Controle e Processos Industriais - Perfil 04 » Código 25 | 9 
22. Marque a alternativa que apresenta a transformada inversa 𝑓(𝑡), referente a um sistema dinâmico, 
cuja função de transferência 𝐹(𝑠) é: 
𝐹 𝑠 =
2𝑠2 + 120s + 2200
𝑠2 + 60s + 500
 
 
a) 𝑓 𝑡 = 2δ(t) + 20e−20t − 40 e−40t 
b) 𝑓 𝑡 = 2 + 30e−10t + 30 e−50t 
c) 𝑓 𝑡 = 2 + 30e−10t − 30e−50t 
d) 𝑓(𝑡) = −2δ t + 30e−10t − 30 e−50t 
e) 𝑓 𝑡 = 2δ(t) + 30e−10t − 30 e−50t 
 
 
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10 | Código 25 « Controle e Processos Industriais - Perfil 04 « Conhecimentos Específicos 
23. Considere o circuito RLC apresentado na Figura 1. 
Figura 1. 
 
Qual das alternativas apresenta a função de transferência 
𝑉𝑜(𝑠)
𝑉𝑖(𝑠)
 do referido circuito? 
a) 
𝑉𝑜(𝑠)
𝑉𝑖(𝑠)
=
106
𝑠2 + 10s + 106
 
b) 
𝑉𝑜(𝑠)
𝑉𝑖(𝑠)
=
𝑠2
𝑠2 + 10s + 106
 
c) 
𝑉𝑜(𝑠)
𝑉𝑖(𝑠)
=
s
𝑠2 + 10s + 106
 
d) 
𝑉𝑜(𝑠)
𝑉𝑖(𝑠)
=
𝑠2
𝑠2 + 0,1s + 106
 
e) 
𝑉𝑜(𝑠)
𝑉𝑖(𝑠)
=
10𝑠2
𝑠2 + 10s + 106
 
24. As afirmações a seguir estão relacionadas a sistemas de primeira ordem, estáveis e sem zeros, no 
qual é aplicado um degrau unitário. 
I. A constante de tempo é o tempo necessário para que a resposta ao degrau alcance 37% do valor 
final. 
II. O tempo de assentamento ou estabelecimento é o tempo necessário para que a resposta ao 
degrau alcance uma faixa de valores de 2% em torno do valor final e aí permaneça (critério de 2%). 
III. O tempo de subida é definido como o tempo em que a resposta vai de 10% a 90% do valor final. 
IV. A constante de tempo fornece uma indicação da velocidade da resposta transitória. 
Com relação às afirmações acima, estão CORRETAS: 
a) I e II apenas. 
b) III e IV apenas. 
c) I, II e III apenas. 
d) II, III e IV apenas. 
e) I, II, III e IV. 
 
R1
10Ω
C1
1µF L1
1HVi(s) Vo(s)
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Conhecimentos Específicos » Controle e Processos Industriais - Perfil 04 » Código 25 | 11 
25. Um sistema de controle foi excitado por um sinal de entrada 2u(t) (degrau de amplitude 2) e 
obteve-se como resposta o sinal de saída representado na Figura 2. 
Figura 2. 
 
Com base no sinal de entrada e na resposta do sistema, assinale a alternativa que apresenta a 
função de transferência 𝐺(𝑠) do mesmo. 
a) 𝐺(𝑠) =
2,5𝑒−2𝑠
s + 0.5
 
b) 𝐺(𝑠) =
15𝑒−2𝑠
s + 1
 
c) 𝐺(𝑠) =
10𝑒−2𝑠
s + 0.5
 
d) 𝐺(𝑠) =
2,5𝑒−2𝑠
5s + 0.5
 
e) 𝐺(𝑠) =
1,25𝑒−2𝑠
s + 0.5
 
 
 
 
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12 | Código 25 « Controle e Processos Industriais - Perfil 04 « Conhecimentos Específicos 
26. As afirmativas abaixo estão relacionadas com sistemas de controle. 
I. A frequência natural de um sistema de segunda ordem é a frequência de oscilação dosistema 
com amortecimento. 
II. Um sistema sub-amortecido é aquele em que o coeficiente de amortecimento é igual a um. 
III. A função de transferência de um sistema de tempo contínuo, linear e invariante no tempo é o 
quociente da transformada de Laplace do sinal de saída pela transformada de Laplace do seu 
sinal de entrada, quando todas as condições iniciais são nulas. 
Com relação às afirmações acima, está(ão) CORRETA(S): 
a) I e II apenas. 
b) II apenas. 
c) I, II e III. 
d) II e III apenas. 
e) III apenas. 
27. Dentre os sistemas de segunda ordem das alternativas abaixo, determine o sistema que apresenta a 
resposta 𝑦(𝑡) mais rápida sem sobressinal, quando submetido a uma entrada 𝑥(𝑡) do tipo degrau 
unitário. 
a) 
𝑌(𝑠)
𝑋(𝑠)
=
100
𝑠2 + 40s + 100
 
b) 
𝑌(𝑠)
𝑋(𝑠)
=
100
𝑠2 + 10s + 100
 
c) 
𝑌(𝑠)
𝑋(𝑠)
=
100
𝑠2 + 20s + 100
 
d) 
𝑌(𝑠)
𝑋(𝑠)
=
100
𝑠2 + 60s + 100
 
e) 
𝑌(𝑠)
𝑋(𝑠)
=
100
𝑠2 + 5s + 100
 
 
 
 
 
 
 
 
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Conhecimentos Específicos » Controle e Processos Industriais - Perfil 04 » Código 25 | 13 
28. As afirmativas abaixo estão relacionadas com a resposta transitória de um sistema de segunda 
ordem sem zeros, no domínio do tempo. 
I. O máximo sobressinal não é um parâmetro utilizado para especificações de projeto baseado na 
resposta transitória. 
II. O tempo de acomodação é o tempo em que a resposta permanece no valor máximo em 
amplitude, após alcançar 80% em torno do regime permanente. 
III. O tempo de pico é o tempo para que a resposta alcance o valor máximo em amplitude, pela 
primeira vez. 
Com relação às afirmações acima, está(ão) CORRETA(S): 
a) I e II apenas. 
b) II apenas. 
c) I, II e III. 
d) II e III apenas. 
e) III apenas. 
29. Considere o sistema de controle em malha fechada da Figura 3, no qual é aplicado um degrau 
unitário na entrada do sistema. 
Figura 3. 
 
Marque a alternativa que determina o valor do parâmetro 𝐾, para que o sistema tenha um 
comportamento criticamente amortecido. 
a) K= 5 
b) K= 10 
c) K= 15 
d) K= 20 
e) K= 25 
 
 
 
 
 
 
 
 
R(s)
K
s +10s2
G(s)
𝑋(𝑠) 𝑌(𝑠) 
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14 | Código 25 « Controle e Processos Industriais - Perfil 04 « Conhecimentos Específicos 
30. Determine a função de transferência 𝐺(𝑠) de um sistema massa-mola-amortecedor representada 
pelas matrizes: 
𝐴 = 
0 1
−5 −10
 , 𝐵 = 
0
10
 , 𝐶 = 1 0 , 𝐷 = 0 
a) 𝐺(𝑠) =
1
𝑠2 + 10s + 5
 
b) 𝐺(𝑠) =
10
𝑠2 + 10s + 5
 
c) 𝐺(𝑠) =
0,1
𝑠2 + 10s + 5
 
d) 𝐺(𝑠) =
100
𝑠2 + 10s + 5
 
e) 𝐺(𝑠) =
10
𝑠2 + 1s + 5
 
 
 
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31. Considere um sistema dinâmico descrito pela função de transferência 𝐺(𝑠). 
𝐺(𝑠) =
s + 20
𝑠2 + 9s + 20
 
Qual das alternativas abaixo apresenta o conjunto de matrizes 𝐴, 𝐵 e 𝐶, necessárias para 
representação da forma canônica diagonal? 
a) 𝐴 = 
−4 0
0 −5
 , 𝐵 = 
1
1
 , 𝐶 = 16 − 15 
b) 𝐴 = 
4 0
0 5
 , 𝐵 = 
1
1
 , 𝐶 = 16 − 15 
c) 𝐴 = 
−4 0
0 −5
 , 𝐵 = 
1
1
 , 𝐶 = −16 − 15 
d) 𝐴 = 
−4 0
0 −5
 , 𝐵 = 
1
0
 , 𝐶 = −16 − 15 
e) 𝐴 = 
−4 0
0 −5
 , 𝐵 = 
0
1
 , 𝐶 = 16 − 15 
32. Assinale a alternativa cuja função de transferência representa um sistema estável. 
a) 
𝑌(𝑠)
𝑋(𝑠)
=
20
𝑠3 + 𝑠2 + 9s + 20
 
b) 
𝑌(𝑠)
𝑋(𝑠)
=
100
𝑠4 + 𝑠3 + 2𝑠2 + 9s
 
c) 
𝑌(𝑠)
𝑋(𝑠)
=
10
𝑠4 + 𝑠3 + 2𝑠2 + 9s − 10
 
d) 
𝑌(𝑠)
𝑋(𝑠)
=
−10
𝑠3 − 𝑠2 + 6s + 10
 
e) 
𝑌(𝑠)
𝑋(𝑠)
=
−10
𝑠3 + 2𝑠2 + 6s + 10
 
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16 | Código 25 « Controle e Processos Industriais - Perfil 04 « Conhecimentos Específicos 
33. Analise o sistema de controle em malha fechada, representado pelo diagrama de blocos da Figura 4. 
Figura 4. 
 
Marque a alternativa que apresenta o tipo de sistema e o erro de regime permanente para uma 
entrada degrau unitário. 
a) Tipo 0 e erro de regime permanente = 66,67%. 
b) Tipo 1 e erro de regime = 0%. 
c) Tipo 1 e erro de regime = 5%. 
d) Tipo 1 e erro de regime = 10%. 
e) Tipo 2 e erro de regime = 20%. 
 
 
34. Assinale a alternativa que apresenta uma função de transferência 𝐺(𝑠) de um sistema de fase não-
mínima. 
a) 𝐺(𝑠) =
20
s + 10
 
b) 𝐺(𝑠) =
s + 20
𝑠2 + 10s + 100
 
c) 𝐺(𝑠) =
−s + 20
𝑠2 + 10s + 100
 
d) 𝐺(𝑠) =
𝑒−𝑠
𝑠2 + 10s + 100
 
e) 𝐺(𝑠) =
s + 10
s + 20
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
10
s(s + 5)
 
𝑠 + 3 
𝑋(𝑠) 𝑌(𝑠) 
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35. Analise o sistema representado pelo diagrama de blocos da Figura 5. 
Figura 5 
 
Assinale a alternativa que apresenta o valor do ganho 𝐾 > 0, e os pontos em que o lugar das raízes, 
cruza o eixo imaginário: 
a) K = 160 e jω = ±j16 
b) K = 320 e jω = ±j4 
c) K = 320 e jω = ±j20 
d) K = 320 e jω = ±j16 
e) K = 160 e jω = ±j4 
 
 
 
 
 
 
36. As afirmativas abaixo estão relacionadas com a análise e projeto de sistemas de controle. 
I. Um sistema de fase mínima é classificado desta forma quando todos os zeros de uma função de 
transferência ficam no semiplano direito do plano s. 
II. Um sistema de fase não-mínima é assim classificado quando todos os zeros de uma função de 
transferência ficam no semiplano esquerdo do plano s. 
III. O critério de estabilidade de Nyquist determina a estabilidade de um sistema de malha fechada 
com base na resposta em frequência de malha aberta e nos pólos de malha aberta. 
Com relação às afirmações acima, está(ão) CORRETA(S): 
a) I e II apenas. 
b) II apenas. 
c) I, II e III. 
d) II e III apenas. 
e) III apenas. 
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18 | Código 25 « Controle e Processos Industriais - Perfil 04 « Conhecimentos Específicos 
37. Na Figura 6 apresentam-se os diagramas de resposta em frequência referentes a três sistemas de controle. 
Figura 6. 
DIAGRAMA I 
 
DIAGRAMA II 
 
DIAGRAMA III 
 
Com relação a esses três diagramas é CORRETO afirmar: 
a) No diagrama I, a função de transferência possui três pólos iguais e no diagrama III, a função de 
transferência possui um pólo em zero. 
b) No diagrama II, a função de transferência é de segunda ordem e no diagrama III, a função de 
transferência é de terceira ordem. 
c) No diagrama I, a função de transferência é de primeira ordem e no diagrama III, a função de 
transferência possui um pólo em zero. 
d) No diagrama I, a função de transferência possui três pólos iguais e no diagrama II, a função de 
transferência é de terceira ordem. 
e) No diagrama II, a função de transferência possui pólo em zero e no diagrama III, a função de 
transferência é de segunda ordem. 
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38. Analise o diagrama de Bode de magnitude e fase da Figura 7. 
Figura 7. 
 
Qual das alternativas abaixo apresenta a função de transferência 𝐺(𝑠) do diagrama? 
a) 𝐺(𝑠) =
100
s + 10
 
b) 𝐺(𝑠) =
−100
s + 10
 
c) 𝐺(𝑠) =
10
s + 1
 
d) 𝐺(𝑠) =
20
s + 10
 
e) 𝐺(𝑠) =
−20
s + 10
 
39. Assinale a alternativa que apresenta o controlador que possui, em sua função de transferência, um 
pólo na origem e um zero real negativono plano s. 
a) Proporcional (P). 
b) Integral (I). 
c) Proporcional Integral (PI). 
d) Proporcional Derivativo (PD). 
e) Proporcional Integral Derivativo (PID). 
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40. Considere o circuito, de um determinado tipo de controlador, representado na Figura 8. 
Figura 8. 
 
Marque a alternativa que apresenta o tipo de controlador e sua respectiva função de transferência. 
a) Controlador PI, 
𝑉𝑜(𝑠)
𝑉𝑖(𝑠)
=
10𝑠 + 10
𝑠2
 
b) Controlador PD, 
𝑉𝑜(𝑠)
𝑉𝑖(𝑠)
=
10𝑠2 + 10
1
 
c) Controlador I, 
𝑉𝑜(𝑠)
𝑉𝑖(𝑠)
=
10
𝑠
 
d) Controlador I, 
𝑉𝑜(𝑠)
𝑉𝑖(𝑠)
=
20
𝑠
 
e) Controlador I, 
𝑉𝑜(𝑠)
𝑉𝑖(𝑠)
=
30
𝑠
 
41. As afirmações abaixo estão relacionadas ao projeto de compensadores, em sistemas de controle: 
I. Um compensador em atraso de fase melhora o erro, em regime permanente. 
II. Uma das características de um controlador PD é melhorar a resposta transitória. 
III. A única função de um controlador PID é reduzir o erro, em regime permanente, sem alterar a 
resposta transitória. 
Com relação às afirmações acima, está(ão) CORRETA(S): 
a) I e II apenas. 
b) II apenas. 
c) I, II e III. 
d) II e III apenas. 
e) III apenas. 
R1
10kΩ
R2
10kΩ
R3
100kΩ
R4
100kΩ
C1
1µF
Vi(s)
Vo(s)
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42. As afirmações abaixo estão relacionadas com o método de sintonia de controladores por Ziegler-Nichols. 
I. Em um processo MIMO (entrada múltipla, saída múltipla), com o controlador proporcional em 
malha aberta, aumenta-se o ganho proporcional gradativamente até se obter uma resposta 
oscilatória com amplitude constante. 
II. Em um teste em malha fechada aplica-se um sinal em degrau e, pela resposta do processo, 
calcula-se a constante de tempo e o atraso de transporte. 
III. Com as regras de sintonia de Ziegler Nichols é possível estimar valores para os parâmetros do 
controlador PID, que são o ganho proporcional, o tempo integral e o tempo derivativo. 
Com relação às afirmações acima, está(ão) CORRETA(S): 
a) I e II apenas. 
b) II apenas. 
c) I, II e III. 
d) II e III apenas. 
e) III apenas. 
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22 | Código 25 « Controle e Processos Industriais - Perfil 04 « Conhecimentos Específicos 
43. Considere a Figura 9, que apresenta a resposta ao degrau de um sistema de controle em malha 
aberta, e a Tabela 1, que apresenta os parâmetros dos controladores, utilizando a metodologia de 
Ziegler Nichols. 
Figura 9. 
 
Controlador Kp Ti Td 
P 𝑇/𝐿 ∞ 0 
PI 0,9 𝑇/𝐿 𝐿/0,3 0 
PID 1,2 𝑇/𝐿 2𝐿 0,5𝐿 
Tabela 1 
Os valores dos parâmetros do controlador PID clássico, utilizando essa metodologia, são: 
a) Kp = 4,0; Ti = 3,0; Td = 0,75. 
b) Kp = 0,30; Ti = 13,0; Td = 3,25. 
c) Kp = 3,90; Ti = 5,0; Td = 0,00. 
d) Kp = 5,2; Ti = 3,0; Td = 0,75. 
e) Kp = 12,0; Ti = 2,0; Td = 0,50. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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44. Dada as duas funções de transferência T(z) e M(z): 
𝑇 𝑧 =
6(𝑧 − 0,2)
 𝑧 − 0,1 (𝑧 − 1)
 𝑀 𝑧 =
6(𝑧 − 0,3)
 𝑧 − 0,2 (𝑧 − 0,4)
 
É CORRETO afirmar que: 
a) Os pólos de T(z) estão no interior do círculo unitário e o sistema é assintoticamente estável. 
b) Os zeros de T(z) e M(z) estão no interior do círculo unitário e os dois sistemas são 
marginalmente estáveis. 
c) Na função de transferência T(z) existe um pólo no círculo unitário e o sistema é 
assintoticamente estável, enquanto que M(z) também é um sistema assintoticamente estável. 
d) A função de transferência M(z) é assintoticamente estável e a função de transferência T(z) é 
marginalmente estável. 
e) As funções de transferência M(z) e T(z) são BIBO (Bouded-Input, Bounded Output) estáveis. 
45. As afirmações abaixo estão relacionadas aos sistemas de controle: 
I. O atraso em uma malha de realimentação pode causar instabilidade, já que introduz um avanço 
de fase. 
II. Para recuperar um sinal original sem distorção a partir do sinal amostrado com frequência 𝜔𝐴, é 
necessário que 𝜔𝐴/2 seja maior que todas as frequências presentes no sinal original. 
III. As componentes de mais alta frequência do sinal original aparecem no sinal amostrado como se 
fossem componentes de baixa frequência, o que é denominado de aliasing. 
Com relação às afirmações acima, está(ão) CORRETA(S): 
a) I e II apenas. 
b) II apenas. 
c) I, II e III. 
d) II e III apenas. 
e) III apenas. 
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24 | Código 25 « Controle e Processos Industriais - Perfil 04 « Conhecimentos Específicos 
46. A função de transferência para o segurador de ordem zero pode ser aproximada pela equação: 
𝐺𝑍𝑂𝐻 𝑧 = 1 − 𝑧
−1 𝒵 
𝐺(𝑠)
𝑠
 
Este segurador de ordem zero está em cascata com um circuito RL série de função de transferência: 
𝐺 𝑠 =
𝜏𝑠
1 + 𝜏𝑠
, no qual 𝜏 = 𝐿 𝑅 
Para R = 1 Ω, L = 1 H e o tempo de amostragem igual a 1 s, a função de transferência de dados 
amostrados que representa o sistema é: 
a) 𝐺 𝑧 =
𝑧
𝑧 − 1
 
b) 𝐺 𝑧 =
𝑧 − 1
𝑧 − 𝑒−1
 
c) 𝐺 𝑧 =
𝑧 − 𝑒−1
𝑧 − 1
 
d) 𝐺 𝑧 =
𝑧 − 𝑒+1
𝑧
 
e) 𝐺 𝑧 =
𝑧 − 1
𝑧 − 𝑒+1
 
47. As afirmativas abaixo estão relacionadas com sistemas de controle digital. 
I. O erro entre o sinal real e o sinal amostrado é denominado erro de quantização. 
II. A frequência de amostragem deve ser igual a pelo menos duas vezes a banda passante do sinal, 
pois, caso contrário, ocorrerá distorção. 
III. A saída do extrapolador de ordem zero é uma sequência de funções degrau cuja amplitude é de 
𝑓(𝑡), no instante de amostragem 𝑓(𝑘𝑇). 
Com relação às afirmações acima, está(ão) CORRETA(S): 
a) I e II apenas. 
b) II apenas. 
c) I, II e III. 
d) II e III apenas. 
e) III apenas. 
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Conhecimentos Específicos » Controle e Processos Industriais - Perfil 04 » Código 25 | 25 
48. O critério de Jury é utilizado para analisar a estabilidade de sistemas discretos no plano z, sendo a 
função de transferência do sistema: 
𝐺 𝑧 =
𝑧 − 2
𝑧4 + 2.1𝑧 + 2,08𝑧 + 5
 
É CORRETO afirmar que: 
a) O sistema é estável, com quatro pólos iguais. 
b) O sistema é instável, com quatro pólos e um zero. 
c) O sistema é estável, com quatro pólos e um zero. 
d) O sistema é estável, com três pólos no círculo unitário. 
e) O sistema é instável, com dois zeros e quatro pólos. 
49. O sinal discreto e causal é representado pela função de transferência 𝐹(𝑧): 
𝐹 𝑧 =
𝑧 + 2
𝑧2 + 0,3𝑧 + 0,02
 
Os três primeiros valores da sequência 𝑓(𝑛), ou seja, f (0), 𝑓 (1) e 𝑓 (2), respectivamente, são: 
a) 0,0; 1,0; 1,7. 
b) 0,0; -1,0; -1,7. 
c) 200; 1,0; -1,7. 
d) 200; -1,0; -1,7. 
e) 0,0; -1,0; 1,7. 
 
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26 | Código 25 « Controle e Processos Industriais - Perfil 04 « Conhecimentos Específicos 
50. Analise o sistema causal representado pela função de transferência no domínio z: 
𝐹 𝑧 =
𝑧 + 2
𝑧2 − 1,6𝑧 + 1,28
 
É CORRETO afirmar que é um sistema: 
a) Instável, com pólos em 0,8 ± 𝑗0,8 e zero em -2,0. 
b) Instável, com pólos em 0,8 ± 𝑗0,8 e zero em +2,0. 
c) Estável, com pólos em 0,8 ± 𝑗0,8 e zero em -2,0. 
d) Estável, com pólos em −0,8 ± 𝑗0,8 e zero em +2,0. 
e)Instável, com pólos em −0,8 ± 𝑗0,8 e zero em -2,0. 
 
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Conhecimentos Específicos » Controle e Processos Industriais - Perfil 04 » Código 25 | 27 
Tabela parcial de transformadas de Laplace e transformadas z