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Estática dos Fluidos – Cap. 3 Estática dos Fluidos • Estudo dos fluidos em repouso • Também conhecida como Hidrostática • Apenas a tensão normal está presente Aplicações da Estática dos Fluidos • Calcular forças sobre objetos submersos • Desenvolver instrumentos para medir pressões e deduzir propriedades da atmosfera e dos oceanos • Determinar as forças desenvolvidas por sistemas hidráulicos em aplicações como prensas industriais ou freios de automóveis A Equação básica da Estática dos Fluidos • Aplicamos a 2ª Lei de Newton a um elemento de fluido diferencial de massa , com lados dx, dy, dz. • O elemento de fluido está em repouso em relação ao sistema inercial de coordenadas retangulares dVdm = Elemento diferencial de fluido e forças de pressão na direção y Forças de campo • Forças de campo (de ação a distância), para este caso a única força de campo aplicada é a gravidade. • é o vetor gravidade local • é a massa específica • é o volume do elemento • Em coordenadas cartesianas g dV dzdydxdV ..= Força de Superfície • Não há tensão de cisalhamento num fluido estático • A única força de superfície é a pressão, a pressão varia com a posição dentro do fluido 𝑝 = 𝑝(𝑥, 𝑦, 𝑧) • Seja p a pressão no centro O do elemento. Para determinar a pressão em cada uma das seis faces do elemento, utilizamos um desenvolvimento de série de Taylor da pressão em torno do ponto O. Série de Taylor ( ) ( ) ( ) = −= 0 !n n n ax n af xf ( ) ( )ax af afxf −+= !1 )()( ' Fórmula Geral Primeiros dois termos da série, onde a = ponto o e f = p Então: ( ) ( ) ( )oL yy y p opop − += Equação da Estática dos Fluidos • A pressão na face esquerda do elemento diferencial é Equação da Estática dos Fluidos • Força superficial líquida ou resultante agindo sobre o elemento • 𝑑𝐹𝑠 = 𝑝 − 𝜕𝑝 𝜕𝑥 𝑑𝑥 2 𝑑𝑦𝑑𝑧 Ƹ𝑖 + 𝑝 + 𝜕𝑝 𝜕𝑥 𝑑𝑥 2 𝑑𝑦𝑑𝑧 − Ƹ𝑖 • + 𝑝 − 𝜕𝑝 𝜕𝑦 𝑑𝑦 2 𝑑𝑥𝑑𝑧 Ƹ𝑗 + 𝑝 + 𝜕𝑝 𝜕𝑦 𝑑𝑦 2 𝑑𝑥𝑑𝑧 − Ƹ𝑗 • + 𝑝 − 𝜕𝑝 𝜕𝑧 𝑑𝑧 2 𝑑𝑥𝑑𝑦 𝑘 + 𝑝 + 𝜕𝑝 𝜕𝑧 𝑑𝑧 2 𝑑𝑥𝑑𝑦 −𝑘 Equação da Estática dos Fluidos • O termo entre parênteses é denominado gradiente da pressão e pode ser escrito grad p ou p. • Em coordenadas retangulares • 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝑝 ≡ 𝛻𝑝 ≡ Ƹ𝑖 𝜕𝑝 𝜕𝑥 + Ƹ𝑗 𝜕𝑝 𝜕𝑦 + 𝑘 𝜕𝑝 𝜕𝑧 ≡ Ƹ𝑖 𝜕 𝜕𝑥 + Ƹ𝑗 𝜕 𝜕𝑦 + 𝑘 𝜕 𝜕𝑧 𝑝 Operador del, representado pelo símbolo nabla Equação da Estática dos Fluidos • Usando a designação de gradiente • 𝑑 Ԧ𝐹𝑠 = −grad p 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = −𝛻𝑝 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 • Combinando as formulações desenvolvidas para as forças de superfície e de campo, de modo a obter a força total sobre um elemento fluido Equação da Estática dos Fluidos • Por unidade de volume • Para uma partícula fluida, a 2ª Lei de Newton fornece 𝑑 Ԧ𝐹 = Ԧ𝑎𝑑𝑚 = Ԧ𝑎𝜌𝑑∀ Para um fluido estático Ԧ𝑎 = 0 • Então Equação da Estática dos Fluidos • Substituindo 𝑑 Ԧ𝐹 𝑑∀ , obtém-se • O significado físico de cada termo Equação da Estática dos Fluidos • Essa equação é vetorial, o que significa que é equivalente a três componentes que devem ser satisfeitas individualmente. Equação da Estática dos Fluidos • Com um sistema de coordenadas escolhido como o eixo z apontando verticalmente para cima, então • Significa que a pressão é independente das coordenadas x e y Equação da Estática dos Fluidos • Como p é uma função de uma só variável, a derivada total pode ser usada no lugar da derivada parcial • Restrições: fluido estático, a gravidade é a única força de campo e o eixo z é vertical voltado para cima Pressão absoluta e manométrica Pressão manométrica e absoluta • A maioria dos medidores de pressão indica uma diferença de pressão – a diferença da pressão medida e aquela do ambiente (usualmente a pressão atmoférica). • Exemplo: pman=207 kPa, a pabs= 308 kPa • Pressões absolutas devem ser empregadas em todos os cálculos com a equação de gás ideal ou com outras equações de estado. Variação da pressão num fluido estático • Variação da pressão num fluido qualquer em repouso • Líquidos incompressíveis – manômetros Variação da pressão num fluido estático • Com h medido positivo pra baixo Atmosfera padrão Análise de manômetro de tubo inclinado Análise de manômetro de tubo inclinado ( )2121 hhgppp +==− L d h D 44 2 1 2 = 2 1 = D d Lh Pois o volume deslocado no reser- vatório é o mesmo que sobe na Coluna de fluido Lsenh =2 += += 22 D d sengL D d LLsengp ll + = 2 D d seng p L l Sensibilidade do manômetro • Deve-se comparar a deflexão L com a deflexão h de um manômetro comum de tubo em U, usando água (massa específica ρ), e que é dada • A sensibilidade é g p h = + == 2 1 D d senSG h L s l OH l l densidadeSG 2 == Líquido manométrico • menor densidade relativa possível de modo a aumentar a sensibilidade do aparelho, • deve ser seguro (não tóxico e não inflamável), • ser imiscível com o fluido cuja pressão se deseja medir, • sofrer perda mínima por evaporação e desenvolver um menisco satisfatório. Portanto, o líquido manométrico deve apresentar tensão superficial relativamente baixa • aceitar coloração para melhorar sua visibilidade Exemplo 3.3 • Água escoa no interior dos tubos A e B. Óleo lubrificante está na parte superior do tubo em U invertido. Mercúrio está na parte inferior dos dois tubos em U. Determine a diferença de pressão, pa- pb nas unidades kPa . 101,6 mm