elevacao de carga

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ASSESSOTEC 
ASSESSORIA TECNICA EM ACIONAMENTOS 
https://sites.google.com/view/calcular-potencia-do-motor 
José Luiz Fevereiro Fone (55-11) 2909.0753 Cel. 9.9606.7789 
e-mail: fevereirojl@gmail.com 
ELEVAÇÃO DE CARGA COM TAMBOR DUPLO 
Elevação com tambor duplo acionado por um único motoredutor 
Dados da elevação 
Capacidade: 15 ton. 
Velocidade: 2m/min 
Altura: 8m 
 tambor duplo 
 3 polias (1 compensadora) suportadas por mancais fixados na estrutura 
 moitão com 4 polias móveis – peso 230kgf 
 
Este sistema com 2 tambores acionados pelo eixo de saída do mesmo motoredutor, permite a utilização de 
cabo de menor diâmetro devido a distribuição da força peso nos seguimentos do cabo. Diminuindo o 
diâmetro do cabo, pode ser diminuido o diâmetro do tambor permitindo a utilização de um redutor com 
menor torque no eixo de saída e menor custo. 
 
Utilizando o sistema técnico, a força de tração F do cabo em torno de cada tambor, será calculada pela 
fórmula 
𝐹 =
𝐺
𝑛
=
15000𝑘𝑔𝑓
8
= 1875𝑘𝑔𝑓 
O momento de torção no eixo do redutor será determinado pela fórmula 
𝑀𝑡 =
𝐺 ∗ 2 ∗ 𝐷
2 ∗ 1000 ∗ 𝜂𝑝
=
1875𝑘𝑔𝑓 ∗ 2 ∗ 300𝑚𝑚
2 ∗ 1000 ∗ 0,93
= 605𝑘𝑔𝑓𝑚 
G = Peso da carga e do moitão móvel (kgf) 
nc = número total de seguimentos do cabo. 
D = Diâmetro do tambor + diâmetro do cabo (mm) 
 = rendimento do conjunto de polias = 
 0,99 para polias com rolamento 
p = quantidade total de polias do sistema 
 
 
 
 
Para calcular a rotação n no eixo dos tambores / eixo de saída do redutor 
𝑛 =
𝑣 ∗ 𝑛𝑐 ∗ 1000
2 ∗ 𝜋 ∗ 𝐷
=
2 ∗ 8 ∗ 1000
2 ∗ 3,14 ∗ 300
= 8,5𝑟𝑝𝑚 
nc = número de seguimentos do cabo de tração 
Cálculo da potência mínima requerida para o acionamento 
𝑃 =
𝑀𝑡 ∗ 𝑛
716,2 ∗ 𝜂𝑟
=
605𝑘𝑔𝑓𝑚 ∗ 8,5𝑟𝑝𝑚
716,2 ∗ 0,95
= 7,5𝐶𝑉 
Mt = momento de torção (kgfm) requerido no eixo do tambor 
n = rotação no eixo do tambor de acionamento 
𝜂𝑟rendimento do motoredutor 
Seleção do redutor e do motofreio 
Redutor SITI a engrenagens cônicas e helicoidais MBH 160 redução 1:144. Rotação no eixo de entrada 1160rpm. 
Rotação de saída 8,02 rpm. Torque no eixo de saída 775kgfm. Eixo de saída vazado 90mm. Com flange para 
acoplamento do motofreio B5 132. Carga radial 6700kgf. Massa: 260kg 
Preço unitário do redutor: R$14.200,00. Impostos incluídos no preço 
Site do fabricante: http://www.sitiriduttori.it/ 
DISTRIBUIDOR: ZARA TRANSMISSÕES MECÂNICAS LTDA http://www.zararedutores.com.br/site/ 
Motofreio 7,5CV 6 polos – 1160rpm; conjugado nominal 4,62kgfm; conjugado de partida 8,6kgfm; tempo máximo 
com rotor bloqueado 24s. Carcaça B5 132M. Massa 84kg 
 
 
 
http://www.sitiriduttori.it/
http://www.zararedutores.com.br/site/
Desenho do redutor com motofreio acoplado 
 
Seleção dos motoredutores para a translação 
Peso da carga + peso do carro + moitão + cabos = G = 19000 kgf 
Velocidade 6m/min Diâmetro das rodas: 320mm 
ta = tempo de aceleração 3s. 2 motoredutores 
 
Torque requerido no eixo da roda motora / eixo de saída do redutor, necessário para vencer atritos de 
rolamento e aceleração. 
𝑀𝑡 =
𝐺 ∗ (𝑓1 ∗ 𝑘𝑓)
1000
+
𝐺 ∗ 𝑣 ∗ 𝐷
9,81 ∗ 60 ∗ 𝑡𝑎 ∗ 2 ∗ 1000
= 
19000 ∗ (0,5 ∗ 1,2)
1000
+
19000 ∗ 6 ∗ 320
9,81 ∗ 60 ∗ 3 ∗ 2 ∗ 1000
= 23𝑘𝑔𝑓𝑚 
f1 = braço de alavanca da resistência ao rolamento das rodas: 0,5mm 
kf = Valor relativo ao atrito do flange das rodas com os trilhos = 1,2 
v = m/min 
Cálculo da rotação por minuto no eixo das rodas: 
𝑛 =
𝑣 ∗ 1000
𝜋 ∗ 𝐷
=
6 ∗ 1000
3,14 ∗ 320
= 5,97𝑟𝑝𝑚 
Cálculo da potência do motor 
𝑃 =
𝑀𝑡 ∗ 𝑛
716,2 ∗ 𝜂
=
23𝑘𝑔𝑓𝑚 ∗ 5,97𝑟𝑝𝑚
716,2 ∗ 0,95
= 0,2𝐶𝑉 
𝜂 - rendimento do redutor 
Redutor coaxial a engrenagens helicoidais marca SITI MNHL 30 redução 1:296,8 com flange na saída. Eixo de saída 
maciço diâmetro 30mm. 
Capac. nominal 0,36CV. Rotação de entrada 1700rpm. Rotação de saída 5,8rpm. Torque no eixo de saída 35kgfm 
Preço unitário do redutor: R$1.730,00. Impostos incluídos no preço 
Site do fabricante: http://www.sitiriduttori.it/ 
DISTRIBUIDOR: ZARA TRANSMISSÕES MECÂNICAS LTDA 
http://www.zararedutores.com.br/site/ 
Motofreio 0,25CV 4 polos – 1710rpm; conjugado nominal 0,1kgfm; conjugado de partida 2,2kgfm; tempo máximo 
com rotor bloqueado 16s. Carcaça B5 63. Massa 8,2kg 
 
http://www.sitiriduttori.it/
http://www.zararedutores.com.br/site/
Desenho do motofreioredutor