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Treinamentos Beckhoff
Quatro componentes, um 
sistema: Nova Tecnologia 
de Automação.
Após a criação da empresa em 1980, a Beckhoff tornou-se pioneira em 
um princípio de controle que, desde então, definiu muitos dos padrões 
estabelecidos em tecnologia de automação, como o controle baseado em PC. 
A ideia central é simples – a agregação de todos os processos de automação 
em uma única CPU, com uma plataforma de software universal e um sistema 
de controle. O efeito: uma plataforma de controle integrada que permite 
novas oportunidades de aplicações, graças à utilização otimizada de hardware 
padrão cada vez mais potente. Além disso, os usuários desfrutam de melhorias 
significativas de eficiência e vantagem competitiva adquirida através de sua 
parceria com a Beckhoff. 
O sucesso da filosofia de controle baseado em PC fala por si: Hoje a Beckhoff 
é representada em mais de 75 países. A empresa oferece um portfólio de 
produtos que abrange todas as áreas de tecnologia de controle baseado em 
PC e pode ser escalada pararesponder a todos os requisitos de engenharia do 
simples ao complexo: IPC, I/O, software de Automação e Motion.
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W É líder em sistema de controle 
 para automação
W Garantia de Qualidade: 
 “Made in Germany”
W Funcionários em todo o mundo: 3.350
W Engenheiros: 1.100
W Empresas subsidiárias: 35 (global)
W Distribuidores em todo o mundo
W Localizados em mais de 75 países
(A partir de 11/2016)
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do
 
Quatro componentes, um 
sistema: Nova Tecnologia 
de Automação.
Treinamentos Beckhoff
A Beckhoff oferece treinamento para os componentes de seu sistema 
como TwinCAT ou PC Embedded PC em muitos países. Os treinamentos 
visam melhorar o conhecimento de campo no que refere-se a engenharia 
de automação. A ideia é prepara o treinado para implementar soluções de 
automação eficientes usando a tecnologia Beckhoff. Com isso, a Beckhoff 
garante aos seus treinados uma vantagem competitiva, permitindo reagir 
rapidamente as mudanças constantes demandadas pelo mercado.
Perfi l do Treinado 
Os treinamentos da Beckhoff são destinados aos clientes com departamento 
de manutenção que possuam equipes de programação, ou ainda integradores 
de sistema, universidades e usuários finais. Esses treinamentos tem como 
finalidade dispor informações para entendimento, manuseio, configuração, 
funcionalidades de hardware e software, necessários para dimensionar, operar, 
programar e proporcionar manutenção nos controladores Beckhoff.
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Treinamentos oferecidos no Brasil
Nota: Para os módulos TR8000 e TR2020 é necessário ter cursado o treinamento TwinCAT 2 Training –Basics (pré-requisito)
TR3050 
TwinCAT 3 Basics
21hs (3 dias)
TR1050 
TwinCAT 2 Basics
21hs (3 dias)
14hs (2 dias)
TR8000
TwinCAT 2
TwinSAFE
21hs (3 dias)
TR2020
TwinCAT 2
NC-PTP
TR3050 – TwinCAT 3 Basics
21hs / 3 dias, das 09h00 às 17h00
TR1050 – TwinCAT 2 Basics
21hs / 3 dias, das 09h00 às 17h00
TR8000 –TwinCAT 2 Training
TwinSAFE
14hs / 2 dias, das 09h00 às 17h00
TR2020 – TwinCAT 2 Training
NumericControlPoint toPoint
21hs / 3 dias, das 09h00 às 17h00
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Treinamentos oferecidos no Brasil Treinamento TwinCAT TrainingBasics
TR1050 - TwinCAT 2 Basics
TR3050 - TwinCAT 3 Basics
Motion
TR2020 – TwinCAT 2 Training: NC-PTP
Safety
TR8000 – TwinCAT 2 Training: TwinSAFE
Código Descrição Carga Horária
TwinCAT 2 Training 
TR1050 TwinCAT 2 Basics 21hs
TwinCAT 3 Training
TR3050 TwinCAT 3 Basics 21hs
Motion
TR2020 TwinCAT 2 Training – Numeric Control Point to Point 21hs
Safety
TR8000 TwinCAT 2 Training – TwinSAFE 14hs
Descrição e Carga Horária
MÊS TR1050 TwinCAT 2 Basics TR3050 TwinCAT 3 Basics
Janeiro – –
Fevereiro – –
Março – –
Abril 11 à 13 25 à 27
Maio 16 à 18 30 à 01/06
Junho – 06 à 08
Julho 25 à 27 –
Agosto 08 à 10 22 à 24
Setembro 12 à 14 26 à 28
Outubro 02 à 04 17 à 19
Novembro 07 à 09 21 à 23
Dezembro – 12 à 14
Calendário 2017
Nota: Os demais treinamentos são agendados sobre demanda com mínimo de 4 (quatro) participantes.
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Código Classe
TwinCAT 3 Training
TR3050 Basics
Duração 21hs
3 dias
09h00 às 17h00
TR 3050 TRBasics - TwinCAT 3 | Conteúdo Prográmatico
Introdução – Beckhoff – O começo
 – No mundo
 – No Brasil
Controle Baseado em PC – Controle Clássico
– Controle baseado em PC 
 e defi nição de
Runtime – Características
– Sistemas Operacionais 
 e Arquitetura
Bus coupler e bus terminal – Bus terminals – módulos 
 de I/O
– Bus Coupler – BK’s/EK’s
– Protocolos
– Codifi cação
– Barramentos
– Dimensionamento
– Alimentação
TwinCAT System – Download
– Instalação
– Pacotes de Software
– Conceitos Local e Remoto
– System Confi guration 
– Adicionar uma rota
– I/O System
– FreeRun
– I/O Test
– Scan de outras Redes
– Download e Upload 
 de confi guração
TR 3050 TRBasics - TwinCAT 3 | Conteúdo Prográmatico
Pré-Requisitos
– Conhecer o sistema operacional Windows XP
 ou Superior
– Estar familiarizado com programação de PLC
 (IEC61131-3) ou conhecimento equivalente.
 Desejável conhecimento do software CodeSys.
– Técnicos/Engenheiros na área Elétrica,
 Eletrônica, Automação, Mecatrônica e afi ns.
Objetivo
Treinamento básico sobre a tecnologia BECKHOFF. 
Destinado aos clientes com departamento de manu-
tenção, departamento de manutenção que possuam 
equipes de programação, integradores de sistema, 
universidades e usuários fi nais. Esse treinamento tem 
como fi nalidade dispor informações para entendi-
mento, manuseio, confi guração, funcionalidades de 
hardware e software, necessários para dimensionar, 
operar, programar e fornecer manutenção aos contro-
ladores Beckhoff.
PLC Confi guration – Programa Básico
– Append PLC Project
– Link de variáveis
– Visualização Online
EtherCAT – Conceitos Básicos
– Princípio de Funcionamento
– RealTime
 – Instalação
 – Diagnóstico de SW 
 e propriedades
 – Maquina de Estado
 – Manutenção
KBus – Diagnóstico
– Manutenção
Publish e Subscribe
PLC – Criação de um Programa
– Seleção da Linguagem
– Escolha do Target
– Overview
– Tasks e criação de 
 subprogramas
– Overview de Operadores
– Inserindo Blocos de Função
– Bibliotecas e Suplementos
– Uso e criação de Function 
 Blocks
– Uso e criação de Functions
– Cross Reference
– Export/Import
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TR 3050 TRBasics - TwinCAT 3 | Conteúdo Prográmatico
Variáveis Básicas – Tipos de Variáveis
– Variáveis Internas e de 
 Conexão
– Variáveis Locais e Globais
– Auto Declaração
– Dados persistentes
Visualization – Criação de Tela
– Ferramentas
– Inserção de imagem
– Formatadores
– Habilitar TargetVisu
Funcionalidades Online – Boot Project
– Sourcecode Download
– Upload de Confi guração
– BreakPoint
– Flow Control
Information System
Debug and Diagnoses – Monitoração online
– Watching and Recipe Manager
– Scope View
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Código Classe
TwinCAT 2 Training
TR1050 Basics
Duração 21hs
3 dias
09h00 ás 17h00
Pré-Requisitos
– Conhecer o sistema operacional Windows XP 
 ou Superior
– Estar familiarizado com programação de PLC 
 (IEC61131-3) ou conhecimento equivalente. 
 Desejável conhecimento do software CodeSys.
– Técnicos/Engenheiros na área Elétrica, 
 Eletrônica, Automação, Mecatrônica e afi ns.
Objetivo 
Treinamento básico sobre a tecnologia Beckhoff. Des-
tinado aos clientes com departamento de manutenção, 
que possuam equipes de programação, integradores de 
sistema, universidades e usuários fi nais. Esse treina-
mento tem como fi nalidade dispor informações para 
entendimento, manuseio, confi guração e funcionali-
dade de hardware e software, 
necessários para dimensionar, operar, programar e 
fornecer manutenção aos controladores Beckhoff. 
TR 1050 TRBasics - TwinCAT 2 | Conteúdo Prográmatico
Introdução– Beckhoff – O começo
 – No mundo
 – No Brasil
Controle Baseado em PC – Controle Clássico
– Controle baseado em PC 
 e defi nição de Runtime
– Características
– Sistemas Operacionais 
 e Arquitetura
Bus coupler e bus terminal – Bus terminals – módulos 
 de I/O
– Bus Coupler – BK’s/EK’s 
– Protocolos
– Codifi cação
– Barramentos
– Dimensionamento
– Alimentação
TwinCAT System – Download
– Instalação
– Pacotes de Software
– Conceitos Local e Remoto
System Manager – System Confi guration
– Adicionar uma rota
– I/O System
– FreeRun
– I/O Test
– Target Local x32
– Scan de outras Redes
– Download e Upload de 
 confi guração
TR 1050 TRBasics - TwinCAT 2 | Conteúdo Prográmatico
PLC Confi guration – Programa Básico
– Append PLC Project
– Link de variáveis
– Visualização Online
EtherCAT – Conceitos Básicos
– Princípio de Funcionamento
– RealTime
 – Instalação
 – Diagnóstico de SW 
 e propriedades
 – Maquina de Estado
 – Manutenção
KBus – Diagnóstico
– Manutenção
Publish e Subscribe
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Esse treinamento é composto pelos módulos:
TR 1050 TRBasics - TwinCAT 2 | Conteúdo Prográmatico TR 1050 TRBasics - TwinCAT 2 | Conteúdo Prográmatico
PLC – Criação de um Programa
– Seleção da Linguagem
– Escolha do Target
– Overview
– Tasks e criação de 
 subprogramas
– Overview de Operadores
– Inserindo Blocos de Função
– Bibliotecas e Suplementos
– Uso e criação de Function 
 Blocks
– Uso e criação de Functions
– Cross Reference
– Export/Import
Variáveis Básicas – Tipos de Variáveis
– Variáveis Internas e 
 de Conexão
– Variáveis Locais e Globais
– Auto Declaração
– Dados persistentes
Visualization – Criação de Tela
– Ferramentas
– Inserção de imagem
– Formatadores
– Habilitar TargetVisu
Funcionalidades Online – Boot Project
– Sourcecode Download
– Upload de Confi guração
– BreakPoint
– Flow Control
Information System
Debug and Diagnoses – Monitoração online
– Sampling trace
– Watching and Recipe Manager
– Scope View
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TR2020
TwinCAT 2 Training
NC-PTP
Duração 21hs
3 dias
09h00 às 17h00
Nota: Nesse módulo não abordamos controles de eixos interpolados e/ou CNC e servomotoresde outros fabricantes.
Conteúdo Prográmatico 
TR2020 –TwinCAT 2 Training - Numeric Control Point to Point
Introdução ao Controle NC-PTP 
– ServoDriveAX5000 
– Propriedades 
– Codifi cação
– Informações Técnicas 
– Conectividade 
– Interligação 
Confi guração de Eixos –Hardware – Conexão com target
– ScanDevices
– Localização de Eixos
– Organização de Eixos 
– Canais de Controle 
– Confi guração de Canais
– Fator de Escala 
– Encoder
– Resolver
Confi guração de Eixos –Software – Eixos Físicos e lógicos 
– Controle Online de Eixos 
– Comandos de Movimentação e JOG 
– Monitoração de Status
Confi guração de propriedades – Parâmetros 
– Monitoramento 
– LagDistance
– Ajustes de escala 
– Ajustes de limites de curso 
– Ajuste de Velocidades
– Rampas de Aceleração e Desaceleração 
Extras – Ativar confi gurações 
– Hardware Upload
– Manutenção
Funções de Movimentação online para controle e testes 
Funções de Acoplamento online para controle e testes 
Confi guração e parametrização do Encoder/Resolver 
Pré-Requisitos
Estar familiarizado com programação de PLC 
(IEC61131-3) ou conhecimentos equivalentes;
Conhecer o sistema operacional Windows XP ou Supe-
rior; Técnicos/Engenheiros na área Elétrica, Eletrônica, 
Automação, Mecatrônica e afi ns; Ter cursado o treina-
mento TRBasics (TR1020+TR1030)! 
Objetivo 
Treinamento básico para entendimento, 
parametrização e controle de movimentação de eixos, 
utilizando servocontrole, destinado a controle(s) de 
movimento(s) ponto a ponto. 
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Conteúdo Prográmatico 
TR2020 –TwinCAT 2 Training - Numeric Control Point to Point - continuação
Controle de Eixos via TwinCAT PLC Control – Carregando biblioteca de Motion 
– Estrutura de I/O –Motion 
– Tasksde Controle 
– Links de Controle
– Relação entre eixos e motores
– Diagrama de Estado de Controle de Movimento
– Blocos de Função de Controle de Movimento
– MC_POWER
– MC_HOME
– MC_MOVE_ABSOLUTE 
– MC_MOVE_RELATIVE
– MC_STOP
– MC_RESET
– Outros Blocos de Função
– Intertravamentode Blocos 
– Laboratório
– Projeto
– Tunningpor posição
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TR8000 
TwinCAT 2 Training 
TwinSAFE
Duração 14hs
2 dias
09h00 às 17h00
Conteúdo Prográmatico 
TR8000 –TwinCAT 2 Training - TwinSAFE
Introdução 
– Considerações sobre sistema de automação de segurança 
– Componentes 
– Módulos de I/O de segurança 
– Características 
– Codifi cação 
– Interligação 
– Modos de Operação 
CPU de segurança – Download 
– Upload 
– Administração 
– Controle de usuário 
Sistema TwinSAFE – Confi guração 
– Endereçamento dos módulos de I/O de segurança 
– Criando projetos 
– Function Blocks
– FB STOP 
– FB MON 
– FB AND 
– FB OR 
– FB TWO HAND 
– Backup / Restore
Laboratório Final 
Projetos para prática dos conceitos abordados 
Aplicações com TwinSAFE 
Pré-Requisitos
– Estar familiarizado com programação de PLC 
 (IEC61131-3) ou conhecimentos equivalentes 
– Conhecer o sistema operacional Windows XP 
 ou Superior 
– Técnicos/Engenheiros na área Elétrica, Eletrônica, 
 Automação, Mecatrônica e afi ns
– Ter cursado o treinamento TRBasics 
 (TR1020+TR1030) 
Objetivo 
Treinamento para entendimento, confi guração, progra-
mação e manutenção dos módulos para automação 
de segurança Beckhoff. Destinado aos clientes com 
departamento de manutenção que possuem equipes de 
programação, integradores de sistema, universidades 
e usuários fi nais. 
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Materiais didáticos:
Todos os materiais necessários ao treinamento 
são fornecidos pela Beckhoff: 
– 08 notebooks;
– Demo Kits 
– Capacidade máxima de 8 participantes (01 pessoa por kit)
Inclui como parte do treinamento: Pasta | Apostila Impressa | Caderno | Revista Internacional Beckhoff PC Control | 
Caneta | Chave de Fenda | Pen drive contendo o material eletrônico. 
Informações adicionais 
Treinamentos C.T. Beckhoff
A Beckhoff oferece treinamentos em suas unidades no Brasil. É concedido certifi cado de capacitação 
profi ssional aos treinados com o mínimo de 80% de presença nos treinamentos contratados. 
– Incluso coffee break manhã e coffee break tarde;
– Não inclui almoço e demais despesas pessoais como hotel e outros.
Treinamento In Company (Sob demanda):
– Despesas adicionais como hospedagem, alimentação e transporte do instrutor já incluso no
 valor da proposta a ser ofertada pela Beckhoff;
– Almoço e coffee break por conta do contratante
– Necessário cliente oferecer sala com projetor e infraestrutura para o treinamento
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Créditos de imagem:
 AREVA Wind GmbH/
 Jan Oelker (página 3)
 Pattyn Packing Lines nv, 
 Belgium (página 2)
 nobilia Werke J. Stickling 
GmbH & Co. KG (página 2)
 Schüco International KG 
(página 3)
 Thenhausen Spritzgusstechnik 
 und Werkzeugbau GmbH (página 2)
 
Beckhoff®, TwinCAT®, EtherCAT®, EtherCAT P®, segurança sobre EtherCAT®, TwinSAFE®, XFC® e XTS® são marcas registradas e licenciadas pela Beckhoff Auto-
mation GmbH. Outras denominações utilizadas nesta publicação podem ser marcas, cuja utilização por terceiros para seus próprios propósitos poderia violar os 
direitos dos proprietários.
© Beckhoff Automation GmbH 01/2017
As informações fornecidas nesta brochura contêm apenas descrições gerais ou características de desempenho que, em caso de aplicação real, nem sempre se 
aplica como descrito ou podem mudar como resultado de um maior desenvolvimento dos produtos. A obrigação de fornecer as respectivas características só 
existirá se expressamente acordado nos termos do contrato.
Central
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Campinas – SP
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Rua Tamandaré, 140 Sala 401
Bairro Pátria Nova, 
Novo Hamburgo/RS – CEP: 93410-150
Tel.: + 55 51 3035-6233
Fax.: + 55 51 3035-6233
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IMMER in dieser Datei die Korrekturen 
machen!
IMMER daran denken, dass die Korrekturen 
sowohl auf den deutschen als auch den 
englischen und französischen Ebenen 
gemacht werden, sobald es sich um Städte-
namen oder Positionierungen handelt ((die 
vierobersten Ebenen: 
Names_location_german bzw. _english und 
Names_continents_german bzw. _english))!
Sobald es Updates gab, die verschiedenen 
Fassungen unterspeichern (GB und F, dazu 
müssen nur die sechs oberen Ebenen entspre-
chen ein- und ausgeblendet werden)!
ACHTUNG:
EUROPA ist hier von den Färbungen NICHT 
mehr aktuell, da ja immer der Zoom drauf 
gelegt wird, falls mal nicht, dann muss das 
hier aktualisiert werden!!!!!!!
In DIESER Datei NIEEEEEE (!!!!) Korrekturen 
machen!
IMMER die Karte “World” nutzen und 
entsprechend unterspeichern!!!!!
Kommentar für untergespeicherte Karten... :-)
AucklandMelbourne
Seattle
Denver
Toronto
Detroit
San Diego
Los Angeles
North Fond 
du Lac
London
San Luis Potosí
Campinas
Joinville
São Paulo
Johannesburg
Seoul
Beijing
Taipei
Bangkok
Singapore
Jakarta
Pune
Dubai
Tehran
Beirut
St. Petersburg
Verl
Kuala Lumpur
Shenyang
Cape Town
Lod
Raleigh
Charlotte
AtlantaDallas
Rogers
Austin
Sydney
San Francisco
Durban
Indianapolis
Guangzhou
Shenzhen
Yokohama
Wuhan Hangzhou
Chengdu
Qingdao
Hefei
Ningbo
Wuxi
Xi´an
Jinan
Nanjing
Chongqing
Shanghai
Penang
Ahmedabad
Mumbai
Novo Hamburgo
Moscow Samara
Ekaterinburg
Novosibirsk
Nizhny Novgorod
Montreal
Bangalore Chennai
Delhi
Riyadh
Cairo
Vladimir
Changsha
Minneapolis
Chicago
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