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Exercícios Básicos de 
Eletropneumática 
Antes de abrir a válvula de liberação do ar comprimido para 
o bloco distribuidor, efetue os seguintes procedimentos: 
• Certifique-se de que o regulador da unidade de 
conservação esteja ajustado com uma pressão mínima de 4 
bar e máxima de 6 bar. 
• Verifique se todas as mangueiras flexíveis utilizados no 
ensaio estão bem conectadas. 
Recomendações de operação, conservação e manutenção. 
• Os atuadores pneumáticos e os componentes que sofrem 
esforço mecânico, tais como válvulas acionadas por roletes e 
chaves fim de curso, devem ser fixados firmemente a fim de 
evitar que se desloquem durante os movimentos dos cilindros. 
• Procure não fixar componentes no curso de movimento das 
hastes dos cilindros, evitando possíveis colisões que poderão 
provocar danos ao equipamento. 
• As conexões de todos os componentes possuem sistema de 
engate rápido das mangueiras flexíveis, o que permite a 
montagem sem a necessidade de ferramentas. 
• Observado os itens anteriores libere o ar comprimido para o 
bloco distribuidor através da válvula de fechamento e 
verifique se não há vazamentos . Se não houver vazamentos 
pode-se iniciar os ensaios. 
 Nos exercícios a seguir também deve-se ter em 
mente que todo circuito eletropneumático é composto 
de 2 circuitos: 
 - Pneumático; 
 - Elétrico. 
 Assim, se o pneumático já existir, devemos 
construir o elétrico. Caso não exista nenhum deles é 
necessário desenhar os 2 esquemas. 
 Existem muitas soluções possíveis para um mesmo 
problema, assim se for solicitado mais de uma solução, 
todas devem ser apresentadas. Caso não seja solicitada, 
apresentar uma única solução. 
 O recurso de simulação através do FluidSim é uma 
importante ferramenta e deve ser usada. 
 O FluidSim não permite colocar o símbolo correto 
para sensores de proximidade no atuador. Desta forma 
todo exercício que apresentar no esquema pneumático 
os sensores acima do atuador e não ao lado direito do 
mesmo, deverá conter sensores de proximidade 
(magnético, capacitivo, ... ) na solução dos mesmos. 
Circuito - 01 
Ao acionarmos um botão de comando a haste de um cilindro de 
simples ação com retorno por mola deve avançar. Enquanto 
mantivermos o botão acionado, a haste deverá permanecer 
avançada. Ao soltarmos o botão, o cilindro deve retornar a sua 
posição inicial. 
Circuito - 02 
Um cilindro de dupla ação deve ser acionado de dois locais 
diferentes e distantes entre si, como por exemplo, no comando de 
um elevador de cargas que pode ser acionado do solo ou da 
plataforma. Ao soltarmos o botão, o cilindro deve retornar a sua 
posição inicial. 
Circuito - 03 
Um cilindro de dupla ação deve avançar somente quando dois 
botões de comando forem acionados simultaneamente (comando 
bi-manual). Soltando-se qualquer um dos dois botões de comando, o 
cilindro deve voltar imediatamente à sua posição inicial. 
Circuito - 04 
Um cilindro de dupla ação deve ser acionado por dois botões. 
Acionando-se o primeiro botão o cilindro deve avançar e 
permanecer avançado mesmo que o botão seja desacionado. O 
retorno deve ser comandado por meio de um pulso no segundo 
botão. Controlar a velocidade de avanço e retorno do cilindro. 
Solução A: Utilizar uma válvula direcional 5/2 vias acionada por 
duplo solenóide. 
Solução B: Utilizar uma válvula direcional 5/2 vias acionada por 
solenóide e retorno por mola. 
Circuito - 05 
Um cilindro de dupla ação deve avançar , quando for acionado um 
botão de partida, e retornar automaticamente, ao atingir o final de 
curso de avanço. Controlar a velocidade de avanço e retorno do 
cilindro. 
Solução A: Utilizar uma válvula direcional 5/2 vias acionada por 
duplo solenóide. 
Solução B: Utilizar uma válvula direcional 5/2 vias acionada por 
solenóide e retorno por mola. 
Circuito - 06 
Um cilindro de dupla ação deve avançar , quando for acionado um 
botão de partida e retornar automaticamente uma vez que a 
pressão pré-programada de trabalho seja alcançada. 
Solução A: Utilizar uma válvula direcional 5/2 vias acionada por 
duplo solenóide. 
Solução B: Utilizar uma válvula direcional 5/2 vias acionada por 
solenóide e retorno por mola. 
Circuito - 07 
Um cilindro de dupla ação deve avançar e retornar automaticamente , 
efetuando um ciclo único, quando for acionado um botão de partida. 
Um segundo botão, quando acionado, deve fazer com que o cilindro 
avance e retorne, em ciclo contínuo. Controlar a velocidade de avanço 
e retorno do cilindro. 
Solução A: Utilizar uma válvula direcional 5/2 vias acionada por 
duplo solenóide. 
Solução B: Utilizar uma válvula direcional 5/2 vias acionada por 
solenóide e retorno por mola. 
Circuito - 08 
Um cilindro de dupla ação deve avançar e retornar automaticamente, 
efetuando um ciclo único, quando for acionado um botão de partida. Um 
segundo botão, quando acionado, deve fazer com que o cilindro avance e 
retorne, em ciclo contínuo limitado (possível ajustar número de ciclos), 
selecionado pelo operador. Controlar a velocidade de avanço e retorno do 
cilindro. 
Solução A: Utilizar uma válvula direcional 5/2 vias acionada por 
duplo solenóide. 
Solução B: Utilizar uma válvula direcional 5/2 vias acionada por 
solenóide e retorno por mola. 
Circuito - 09 
Um cilindro de dupla ação deve avançar, quando for acionado um 
botão de partida, permanecer parado por 4 segundos no final do curso 
de avanço e retornar automaticamente. 
Solução A: Utilizar uma válvula direcional 5/2 vias acionada por 
duplo solenóide. 
Solução B: Utilizar uma válvula direcional 5/2 vias acionada por 
solenóide e retorno por mola. 
Circuito - 10 
Um cilindro de dupla ação deve avançar, quando for acionado um 
botão de partida, permanecer parado por 4 segundos no final do curso 
de avanço e retornar automaticamente. Um botão de emergência deve 
encerrar instantaneamente o ciclo e fazer com que o cilindro volte 
imediatamente ao ponto de partida, seja qual for a sua posição. 
Solução A: Utilizar uma válvula direcional 5/2 vias acionada por 
duplo solenóide. 
Solução B: Utilizar uma válvula direcional 5/2 vias acionada por 
solenóide e retorno por mola. 
Solução A: Utilizar uma válvula direcional 5/2 vias acionada por 
duplo solenóide. 
Circuito - 11 
Um cilindro de dupla ação somente deverá avançar quando seus dois 
botões de partida forem acionados simultaneamente (Comando bi-
manual). Se a diferença de tempo entre os acionamentos dos dois botões 
for maior do que 2 segundos, o cilindro não deverá partir. O retorno 
deverá ocorrer automaticamente uma vez que a pressão pré-programada 
de trabalho seja alcançada. 
Solução A: Utilizar uma válvula direcional 5/2 vias acionada por duplo 
solenóide. 
Solução B: Utilizar uma válvula direcional 5/2 vias acionada por 
solenóide e retorno por mola. 
Circuito - 12 
Um cilindro de dupla ação somente deverá avançar quando seus dois 
botões de partida forem acionados simultaneamente (Comando bi-
manual). Se a diferença de tempo entre os acionamentos dos dois 
botões for maior do que 2 segundos, o cilindro não deverá partir. O 
retorno deverá ocorrer automaticamente uma vez que a pressão pré-
programada de trabalho seja alcançada. Um sistema de emergência, 
quando acionado, deverá permitir que o cilindro volte imediatamente 
à sua posição inicial. 
Solução A: Utilizar uma válvula direcional 5/2 vias acionada por 
duplo solenóide. 
Solução B: Utilizar uma válvula direcional 5/2 vias acionada por 
solenóide e retorno por mola. 
Circuito - 13 
Um único botão pulsador deve acionar, alternadamente, os movimentosde avanço e retorno de um cilindro de dupla ação, de maneira que: 
acionando-se o botão pela primeira vez, o cilindro avança; soltando-se o 
botão o cilindro permanece avançado; acionando-se o botão pela 
segunda vez, o cilindro retorna e soltando-se o botão novamente, o 
cilindro permanece recuado. 
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 
Parker Training. Tecnologia Eletropneumática Industrial. 
Apostila M1002 BR, Setembro 2001 
Festo Didatic – Brasil. Painel Simulador de Pneumática 
e Eletropneumática: Manual de Operação, Conservação 
e Manutenção.

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