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Exercícios Básicos de Eletropneumática Antes de abrir a válvula de liberação do ar comprimido para o bloco distribuidor, efetue os seguintes procedimentos: • Certifique-se de que o regulador da unidade de conservação esteja ajustado com uma pressão mínima de 4 bar e máxima de 6 bar. • Verifique se todas as mangueiras flexíveis utilizados no ensaio estão bem conectadas. Recomendações de operação, conservação e manutenção. • Os atuadores pneumáticos e os componentes que sofrem esforço mecânico, tais como válvulas acionadas por roletes e chaves fim de curso, devem ser fixados firmemente a fim de evitar que se desloquem durante os movimentos dos cilindros. • Procure não fixar componentes no curso de movimento das hastes dos cilindros, evitando possíveis colisões que poderão provocar danos ao equipamento. • As conexões de todos os componentes possuem sistema de engate rápido das mangueiras flexíveis, o que permite a montagem sem a necessidade de ferramentas. • Observado os itens anteriores libere o ar comprimido para o bloco distribuidor através da válvula de fechamento e verifique se não há vazamentos . Se não houver vazamentos pode-se iniciar os ensaios. Nos exercícios a seguir também deve-se ter em mente que todo circuito eletropneumático é composto de 2 circuitos: - Pneumático; - Elétrico. Assim, se o pneumático já existir, devemos construir o elétrico. Caso não exista nenhum deles é necessário desenhar os 2 esquemas. Existem muitas soluções possíveis para um mesmo problema, assim se for solicitado mais de uma solução, todas devem ser apresentadas. Caso não seja solicitada, apresentar uma única solução. O recurso de simulação através do FluidSim é uma importante ferramenta e deve ser usada. O FluidSim não permite colocar o símbolo correto para sensores de proximidade no atuador. Desta forma todo exercício que apresentar no esquema pneumático os sensores acima do atuador e não ao lado direito do mesmo, deverá conter sensores de proximidade (magnético, capacitivo, ... ) na solução dos mesmos. Circuito - 01 Ao acionarmos um botão de comando a haste de um cilindro de simples ação com retorno por mola deve avançar. Enquanto mantivermos o botão acionado, a haste deverá permanecer avançada. Ao soltarmos o botão, o cilindro deve retornar a sua posição inicial. Circuito - 02 Um cilindro de dupla ação deve ser acionado de dois locais diferentes e distantes entre si, como por exemplo, no comando de um elevador de cargas que pode ser acionado do solo ou da plataforma. Ao soltarmos o botão, o cilindro deve retornar a sua posição inicial. Circuito - 03 Um cilindro de dupla ação deve avançar somente quando dois botões de comando forem acionados simultaneamente (comando bi-manual). Soltando-se qualquer um dos dois botões de comando, o cilindro deve voltar imediatamente à sua posição inicial. Circuito - 04 Um cilindro de dupla ação deve ser acionado por dois botões. Acionando-se o primeiro botão o cilindro deve avançar e permanecer avançado mesmo que o botão seja desacionado. O retorno deve ser comandado por meio de um pulso no segundo botão. Controlar a velocidade de avanço e retorno do cilindro. Solução A: Utilizar uma válvula direcional 5/2 vias acionada por duplo solenóide. Solução B: Utilizar uma válvula direcional 5/2 vias acionada por solenóide e retorno por mola. Circuito - 05 Um cilindro de dupla ação deve avançar , quando for acionado um botão de partida, e retornar automaticamente, ao atingir o final de curso de avanço. Controlar a velocidade de avanço e retorno do cilindro. Solução A: Utilizar uma válvula direcional 5/2 vias acionada por duplo solenóide. Solução B: Utilizar uma válvula direcional 5/2 vias acionada por solenóide e retorno por mola. Circuito - 06 Um cilindro de dupla ação deve avançar , quando for acionado um botão de partida e retornar automaticamente uma vez que a pressão pré-programada de trabalho seja alcançada. Solução A: Utilizar uma válvula direcional 5/2 vias acionada por duplo solenóide. Solução B: Utilizar uma válvula direcional 5/2 vias acionada por solenóide e retorno por mola. Circuito - 07 Um cilindro de dupla ação deve avançar e retornar automaticamente , efetuando um ciclo único, quando for acionado um botão de partida. Um segundo botão, quando acionado, deve fazer com que o cilindro avance e retorne, em ciclo contínuo. Controlar a velocidade de avanço e retorno do cilindro. Solução A: Utilizar uma válvula direcional 5/2 vias acionada por duplo solenóide. Solução B: Utilizar uma válvula direcional 5/2 vias acionada por solenóide e retorno por mola. Circuito - 08 Um cilindro de dupla ação deve avançar e retornar automaticamente, efetuando um ciclo único, quando for acionado um botão de partida. Um segundo botão, quando acionado, deve fazer com que o cilindro avance e retorne, em ciclo contínuo limitado (possível ajustar número de ciclos), selecionado pelo operador. Controlar a velocidade de avanço e retorno do cilindro. Solução A: Utilizar uma válvula direcional 5/2 vias acionada por duplo solenóide. Solução B: Utilizar uma válvula direcional 5/2 vias acionada por solenóide e retorno por mola. Circuito - 09 Um cilindro de dupla ação deve avançar, quando for acionado um botão de partida, permanecer parado por 4 segundos no final do curso de avanço e retornar automaticamente. Solução A: Utilizar uma válvula direcional 5/2 vias acionada por duplo solenóide. Solução B: Utilizar uma válvula direcional 5/2 vias acionada por solenóide e retorno por mola. Circuito - 10 Um cilindro de dupla ação deve avançar, quando for acionado um botão de partida, permanecer parado por 4 segundos no final do curso de avanço e retornar automaticamente. Um botão de emergência deve encerrar instantaneamente o ciclo e fazer com que o cilindro volte imediatamente ao ponto de partida, seja qual for a sua posição. Solução A: Utilizar uma válvula direcional 5/2 vias acionada por duplo solenóide. Solução B: Utilizar uma válvula direcional 5/2 vias acionada por solenóide e retorno por mola. Solução A: Utilizar uma válvula direcional 5/2 vias acionada por duplo solenóide. Circuito - 11 Um cilindro de dupla ação somente deverá avançar quando seus dois botões de partida forem acionados simultaneamente (Comando bi- manual). Se a diferença de tempo entre os acionamentos dos dois botões for maior do que 2 segundos, o cilindro não deverá partir. O retorno deverá ocorrer automaticamente uma vez que a pressão pré-programada de trabalho seja alcançada. Solução A: Utilizar uma válvula direcional 5/2 vias acionada por duplo solenóide. Solução B: Utilizar uma válvula direcional 5/2 vias acionada por solenóide e retorno por mola. Circuito - 12 Um cilindro de dupla ação somente deverá avançar quando seus dois botões de partida forem acionados simultaneamente (Comando bi- manual). Se a diferença de tempo entre os acionamentos dos dois botões for maior do que 2 segundos, o cilindro não deverá partir. O retorno deverá ocorrer automaticamente uma vez que a pressão pré- programada de trabalho seja alcançada. Um sistema de emergência, quando acionado, deverá permitir que o cilindro volte imediatamente à sua posição inicial. Solução A: Utilizar uma válvula direcional 5/2 vias acionada por duplo solenóide. Solução B: Utilizar uma válvula direcional 5/2 vias acionada por solenóide e retorno por mola. Circuito - 13 Um único botão pulsador deve acionar, alternadamente, os movimentosde avanço e retorno de um cilindro de dupla ação, de maneira que: acionando-se o botão pela primeira vez, o cilindro avança; soltando-se o botão o cilindro permanece avançado; acionando-se o botão pela segunda vez, o cilindro retorna e soltando-se o botão novamente, o cilindro permanece recuado. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS Parker Training. Tecnologia Eletropneumática Industrial. Apostila M1002 BR, Setembro 2001 Festo Didatic – Brasil. Painel Simulador de Pneumática e Eletropneumática: Manual de Operação, Conservação e Manutenção.