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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA QUÍMICA E ENGENHARIA DE ALIMENTOS UFSC EQA História da mecânica dos fluidos Conceitos Fluidos Tensões normais e tensões de cisalhamento Hipótese do contínuo. Vazão mássica e vazão volumétrica. Pressão manométrica Pressão absoluta. Classificação dos fluidos Metodologia para a resolução dos exercícios Prof. Adriano da Silva EQA 5415 Fenômenos de Transferência I 1 História da mecânica dos Fluidos 2 3 História da mecânica dos Fluidos CONCEITOS • Como a Mecânica dos Fluidos é a ciência que estuda o comportamento dos fluidos em repouso e em movimento, vamos começar nosso estudo definindo fluido. • A matéria pode ser classificada pela forma física de sua ocorrência na natureza. Estas formas, conhecidas como fases ou estados são: • - Sólido • - Líquido • - Gasoso CONCEITOS CONCEITOS • O estado sólido é geralmente caracterizado pela resistência que o material sólido oferece à mudança de forma, isto é, as moléculas de um sólido apresentam relativa imobilidade. Suas posições médias no espaço são fixas, porém vibram e giram em torno dessa posição (Suas moléculas ou cristais oscilam em torno de posições fixas). • Por outro lado, líquidos e em maior grau os gases, não oferecem resistência à mudança de forma, ou quando o fazem, é em escala muito menor quando comparada com os sólidos CONCEITOS • Suas moléculas trocam de posição, tomando a forma do recipiente (líquidos e gases). – Líquidos: possuem uma interação intermolecular forte (pontes de Van Der Waals) e por isso estes toma a forma do recipiente, porém restringindo-se a um volume finito. – Gases: Suas moléculas possuem interações moleculares fracas e por isso, além de tomares a forma do recipiente, o preenchem completamente. • Devido à similaridade no comportamento dinâmico apresentado pelos líquidos e gases, esses são conhecidos como fluidos. Fluidos – Diferenças entre gases e líquidos Um líquido é praticamente incompressível, tem volume definido e assume a forma do recipiente em que está contido, apresentando uma superfície livre. Um gás é muito compressível e expande-se indefinidamente se não existirem esforços externos, ocupando o volume de todo o recipiente que o contém. 8 CONCEITOS • Do ponto de vista mecânico, sólidos e fluídos podem ser distinguidos entre si pela diferença de comportamento que apresentam frente as forças externas aplicadas a uma dada porção do material. • Os fluidos Newtonianos (homenagem a Isaac Newton que primeiro observou tal fenômeno), a taxa de deformação é diretamente proporcional à tensão de cisalhamento. CONCEITOS • FLUIDO: Substância que se deforma continuamente sob esforço tangencial, não importando o quanto pequeno seja este esforço. • Não apresenta forma própria e é incapaz de permanecer em repouso quando sujeito a esforços de cisalhamento FLUIDOS • Sólidos e fluidos se distinguem em função de seu comportamento quando submetidos a uma carga externa. • Sólidos se fragmentam ou se deformam permanentemente quando submetidos a esforços externos. • Fluidos são substâncias que se deformam sem desintegração de sua massa (escoam) e se adaptam à forma do recipiente que os contém. 11 FLUIDOS • Um sólido pode resistir a uma tensão de cisalhamento por uma deformação estática; um fluido não pode. • Qualquer tensão cisalhante aplicada a um fluido, não importa quão pequena, resultará em movimento desse fluido. • O fluido escoa e se deforma continuamente, enquanto a tensão de cisalhamento permanece aplicada. • Portanto um fluido em repouso deve estar em um estado de tensão de cisalhamento igual a zero. 12 FLUIDOS • Considere um elemento de volume de um fluido, com a forma de um cubo e a resposta do fluido a uma força externa aplicada. – Existem dois tipos básicos de tensão que podem ser exercidas sobre qualquer material. • Tensões normais: agem perpendicularmente à face do cubo. • Tensões de cisalhamento: agem tangencialmente à face do cubo. FLUIDOS • Fluido: Um fluido pode ser definido como uma substância que muda continuamente de forma enquanto existir uma tensão de cisalhamento, ainda que seja pequena. Fluido: Comprovação experimental 15 Experimento: Esta experiência revela a ação de forças que arrastam o fluido no sentido do movimento de uma placa. O fluido pode ser considerado como composto de lâminas paralelas à placa, cada uma deslizando sobre as vizinhas, sendo arrastada pela mais veloz e arrastando a mais lenta. Isto também vale para fluidos gasosos. FLUIDOS – Uma força de cisalhamento é a componente tangencial da força que age sobre a superfície, e dividida pela área da superfície dá origem à tensão de cisalhamento média sobre a área. – Nem todos os fluidos apresentam a mesma relação entre a tensão e a taxa de deformação. Fluidos - Definição Definição Científica: Fluidos são substâncias que se deformam continuamente quando submetidas a um esforço cisalhante (tensão de cisalhamento). São fluidos: água, ar, óleo diesel etc. São sólidos: diamante, uma barra de aço etc. Podem ser fluidos: pastas, parafina, betume. 17 CONCEITOS • Hipótese do Contínuo: Para facilitar o estudo, desprezam-se o espaçamento e a atividade intermoleculares no fluido, considerando-o como meio contínuo, que pode ser dividido, infinitas vezes, em partículas fluidas entre as quais se supõe não haver vazios. Está é a hipótese do contínuo, que atendo aos problemas usuais da Mecânica dos Fluidos. A hipótese do contínuo permite generalizar as equações de movimento, podendo-se utilizar estas equações indistintamente para gases e líquidos (uma vez considerados meios contínuos). CONCEITOS b) Massa específica calculada a partir da massa molecular dentro de um determinado volume x tamanho do volume • O volume limite ~10-9 para todos os líquidos e para gases a pressão atmosférica. CONCEITOS • Partícula Fluida: É a quantidade de fluido contida em um volume infinitesimal, porém com as mesmas propriedades do referido fluido. CONCEITOS 22 CONCEITOS A Pressão não é uma grandeza fundamental, é derivada de força (N) e área (m2). Tem, portanto, como base a medida de três grandezas fundamentais: Massa, Comprimento e tempo. Os padrões para calibração dos instrumentos de pressão dependem, em última instância, das grandezas fundamentais. Os padrões básicos para pressão entre 0,1 mmHg e centenas de kgf/cm2 são (usados na calibração): Manômetros de coluna de mercúrio e Manômetro de peso morto Para pressões no campo 10-1 e 10-3 mmHg o padrão é o Vacuômetro de McLeod Manômetro de coluna de mercúrio Manômetro de peso morto Vacuômetro de McLeod CONCEITOS • Estado estacionário ou regime permanente • Se os valores de todas as variáveis de processo (todas as temperaturas, pressões, concentrações, vazões, etc.) não se alteram com o tempo (a menos de pequenas flutuações) o processo é dito que opera em estado estacionário ou regime permanente. • Estado Transiente (ou não permanente) • São aqueles processos onde ocorrem alterações dos valores das variáveis de processo com o tempo. 25 Propriedades físicas dos fluidos e variáveis de processo • Propriedades físicas que distinguem analiticamente osfluidos e são mais empregadas no estudo do escoamento de fluidos. • água: – Massa específica (): 25 °C, é de 1,00 g/cm³, e a 4 °C, onde se atinge sua densidade máxima, é de 1,03 g/cm³. – Peso específico (): 9790,4 N/m³ (T= 20ºC e P= 1atm) – Volume específico (s) = 1/ – Viscosidade ( ou ): = 0,001003 Pa·s (20 °C) = / – Pressão de vapor (Pvap) CONCEITOS • Viscosidade (): Representa a resistência a deformação dos fluidos em movimento. Está não se manifesta se o fluido estiver em repouso. A ação da viscosidade representa uma forma de atrito interno, exercendo-se entre partículas adjacentes que se deslocam com velocidades diferentes. A viscosidade é uma propriedade termodinâmica (dependente de T e P; ver equações 1.27 e 1.28 – Livro White). • Viscosidade da água 27 Propriedades físicas dos fluidos e variáveis de processo 28 Propriedades físicas dos fluidos e variáveis de processo • Propriedades físicas que distinguem analiticamente os fluidos e são mais empregadas no estudo do escoamento de fluidos. – Massa específica () - Peso específico () – Densidade (d) - Volume específico (s) – Viscosidade ( ou ) - Pressão de vapor (Pvap) • Para entender o comportamento dos fluidos, estuda-se as variações sofridas pelas propriedades acima em função de variáveis de processo (T e p). 29 • Temperatura (Noção Intuitiva) Grandeza física que indica o estado (grau de agitação) das partículas de um corpo, caracterizando o seu estado térmico. T1 T2 T1 > T2 T T contato T1 > Teq > T2 Variáveis de processo 30 Temperatura: Conversão entre as escalas mais usadas: Capacidade Térmica – C – É uma característica do corpo; – A capacidade térmica corresponde à quantidade de calor (recebida ou cedida) que leva a uma variação na temperatura do corpo; – É dada pela relação da quantidade de calor recebida por um corpo e a variação de temperatura sofrida pelo mesmo. É representada pela letra C e é medida em calorias por grau Celsius (cal/°C) ou caloria por Kelvin (cal/K). dT Q C 31 32 33 Variáveis de processo • Pressão: Define-se pressão como a razão entre a componente normal de uma força e a área em que ela atua. Unidades de pressão: - Pa (N m-2), kPa (103 Pa), kgf cm -2, lbf in 2 (psi), m H2O, mm Hg (Torr), atm, bar. F A A F p 34 Variáveis de processo • Escalas para medição da Pressão: pabsoluta = pefetiva + preferência 34 35 Propriedades Físicas dos Fluidos • Massa específica ou densidade absoluta () - Na prática de engenharia, a densidade também é conhecida como massa específica e como densidade absoluta - É a quantidade de massa de uma substância existente em um determinado volume, ou seja, a massa que ocupa uma unidade de volume. -Unidades de medida: kg m-3, kg L-1, ton m-3, g cm-3, lbm ft -3. V m ρ 36 • Densidade relativa (SG) É a razão entre a massa específica de uma substância e a massa específica de uma substância de referência em condições-padrão. Corresponde ao número de vezes que um material é “mais pesado” que outro. • Unidades de medida: é adimensional. kg/m^3 1000 ρ ρ ρ ρ ρ Fluido C 4 água, Fluido padrão Fluido SG Propriedades Físicas dos Fluidos 37 • Densidade relativa (SG) Substância de referência e condições-padrão. Líquidos e sólidos: geralmente água Condições diversas são aplicadas: 4ºC – T em que a água possui maior ; 20ºC – T recomendada pela ISO; 15ºC – T empregada pelo API. Gases e vapores: ar (diversas condições-padrão) Densidade do petróleo: 5,131 d 141,5 APIº 60/60 Propriedades Físicas dos Fluidos 38 • Volume específico (s) É o volume ocupado por uma determinada massa de uma substância, ou seja, o volume ocupado por unidade de massa. Corresponde ao inverso da massa específica: Unidades de medida: – m3 kg-1, L kg-1, m3 ton-1, cm3 g-1. 1 m V s Propriedades Físicas dos Fluidos 39 • Peso específico () É a força exercida, por unidade de volume, em um corpo de massa específica submetido à aceleração da gravidade g ( 9,81 m s-2). Corresponde à razão entre o peso de um corpo e seu volume, ou seja, • Unidades de medida: – N m-3, lbf ft -3. gρ V gm Propriedades Físicas dos Fluidos 40 Propriedades Físicas dos Fluidos • Variação da massa específica com a temperatura. Normalmente, aumentando-se a temperatura, o volume do fluido aumenta por conta da dilatação. V m ρ Substância T (K) (kg m-3) Água 273 999,6 Água 300 996,4 Vapor d´água 380 0,5863 Vapor d´água 800 0,2579 Ar atmosférico 300 1,1614 Ar atmosférico 800 0,4354 Etanol líquido 351 757 Etanol vapor 351 1,44 41 Dilatação anômala da água volume específico (cm3/g) temperatura (°C) 4 0 Entre 0 e 4°C, a água quando aquecida diminui seu volume. Em 4°C a água assume seu menor volume específico e, portanto, sua maior massa específica. Bismuto, Ferro e Antimônio também se contraem na fusão. 42 Variação da massa específica com a pressão • Líquidos: são praticamente incompressíveis, só sofrem variações significativas a altas pressões; • Gases: são compressíveis. Efeitos significativos de p em são observados. Lei dos gases ideais RT Mp V m RT M m pV nRTpV 43 Propriedades Físicas dos Fluidos • Viscosidade absoluta ou dinâmica () Pode ser encarada como a resistência do fluido ao escoamento, ou seja, é a resistência que todo fluido oferece ao movimento relativo de suas partes. Funciona como uma espécie de “atrito interno”, descrevendo a "fluidez" da substância. Por exemplo, o mel apresenta uma resistência maior à deformação (ao escoamento) que a água, dizemos , então, que ele é mais viscoso que água. 44 Entendendo a viscosidade Forças tangenciais (forças de cisalhamento) arrastam o fluido no sentido do movimento. No fluido, a lâmina de líquido vizinha à placa adere a esta e acompanha a mesma em seu movimento. A lâmina seguinte desliza sobre a primeira, apresentando velocidade menor que a da placa. Quanto mais distante da placa estiver a lâmina líquida, menor é sua velocidade. 45 Entendendo a viscosidade As forças de resistência viscosa agentes nas faces de uma lâmina têm intensidade proporcional à área das faces, e ao gradiente de velocidade entre elas: x v A F Forças tangenciais (forças de cisalhamento) arrastam o fluido no sentido do movimento. 46 • Viscosidade absoluta () Matematicamente, - é a tensão cisalhante; - é a viscosidade absoluta; v/x - é o gradiente de velocidade, chamado taxa de cisalhamento, ou ainda, de taxa de deformação. • Principais unidades de medida: - Pa s (N m-2 s), lbf ft -2 s, centipoise = 10-2 dina cm-2 s. x v Entendendo a viscosidade CONCEITOS • FLUIDO: Substância que se deforma continuamente sob esforço tangencial, não importando o quanto pequeno seja este esforço. • Não apresenta forma própria e é incapaz de permanecer em repouso quando sujeito a esforços de cisalhamento CLASSIFICAÇÃO DOS FLUIDOS Parâmetro de análise 48 49 Classificaçãodos líquidos Fluidos líquidos Independentes do tempo Dependentes do tempo Outros Newtonianos Pseudo-plásticos Bingham Herschel-Bulkley Tixotrópicos Reopécticos Viscoelásticos 49 FLUIDOS 50 Curva de escoamento de fluidos Na figura abaixo, representa-se a curva de escoamento de fluidos newtonianos e não newtonianos de propriedades independentes do tempo de cisalhamento. 51 EXEMPLOS Designação de comportamento Equação Reológica Exemplos de Fluidos e Misturas Plástico ou de Bingham n PC dy du - Lamas de esgoto - Misturas concentradas de minérios em água - Pó de carvão em água Pseudoplástico n dy du k - Polpa de papel em água. - Tintas e Vernizes - Pó de cimento em água - Sangue Pseudoplástico com cedência n C dy du k - Suspensão de argila em água - Solução polimérica Newtoniano dy du - água - Ar - Óleos 52 Equações de modelos matemáticos 53 FLUIDO NEWTONIANO • É um fluido cuja viscosidade, ou atrito interno, é constante para diferentes taxas de cisalhamento e não variam com o tempo. A constante de proporcionalidade é a viscosidade. • Nos fluidos newtonianos a tensão é diretamente proporcional à taxa de deformação. ANÁLISE DE ESCOAMENTOS Permanente ou Não permanente Viscoso ou Não viscoso Compressível ou Incompressível Gás ou Líquido Laminar ou Turbulento http://www.youtube.com/watch?v=JhASnE33omU&feature=related 58 ANÁLISE DE PROCESSO 59 METODOLOGIA PARA A RESOLUÇÃO DOS EXERCÍCIOS 1) Declare de maneira breve e concisa (com suas palavras) as informações dadas; 2) Defina a informação desejada; 3) Faça um desenho esquemático do sistema a ser analisado informando as fronteiras e as direções apropriadas; 4) Apresente a formulação matemática das leis básicas que você considera necessária para resolver o problema; 60 5) Relacione as hipóteses simplificadoras que você considera adequadas; 6) Faça a análise algebricamente antes de introduzir os valores numéricos; 7) Introduza os valores numéricos a fim de obter uma resposta; 8) Verifique a resposta se é adequada ao problema proposto. 61 METODOLOGIA PARA A RESOLUÇÃO DOS EXERCÍCIOS