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PROGRAMAÇÃO MANUAL PARA 
TORNEAMENTO UTILIZANDO O COMANDO 
MAZATROL 
MOVIMENTO DE POSICIONAMENTO 
x 
Z 
G0 Xxxx.xxxx Zzzz.zzzz 
G0 Uuuu.uuuu Wwww.www 
X 
Z 
W 
U/2 
OBS.: sistema de coordenadas cartesianas e unidade 
dimensional em milímetros 
INTERPOLAÇÃO LINEAR 
x 
Z 
G1 Xxxx.xxxx Zzzz.zzzz F??? 
G1 Uuuu.uuuu Wwww.www F??? 
X 
Z/W 
OBS.: sistema de coordenadas cartesianas e unidade 
dimensional em milímetros 
U/2 
G0 
VELOCIDADE DE AVANÇO E AVANÇO POR 
VOLTA 
 O AVANÇO PODE SER SÍNCRONO OU ASSÍNCRONO EM RELAÇÃO À 
ROTAÇÃO DO EIXO ÁRVORE. 
O MODO SÍNCRONO É DEFINIDO PELO COMANDO G99 
O ASSÍNCRONO POR G98 
G98 E G99 SÃO MODAIS 
SÍNCRONO – G99 [mm/v] ASSÍNCRONO – G98 [mm/min] 
 
0.0001 - 500 1 – 24000 
Fx 
Fz 
O valor da velocidade de avanço é uma resultante dos 
avanços individuais (Fx,Fz) 
 
para fins práticos o modo síncrono é preferível, pois o 
avanço, ao invés da velocidade de avanço, é uma variável 
independente no processo de usinagem 
 
 Mesmo em operações de desbaste, o avanço é baixo. 
Geralmente inferior a 1mm/v 
 
INTERPOLAÇÃO CIRCULAR (programação baseada no centro do arco) 
G2 (G3)Xxxx.xxxx Zzzz.zzzz Iiii.iiiiKkkk.kkkkF0.fff 
G2(G3) Uuuu.uuuu Wwww.www Iiii.iiiiKkkk.kkkk F0.fff 
OBS.: sistema de coordenadas cartesianas e unidade 
dimensional em milímetros 
G2 – sentido horário 
G3 – sentido anti-horário 
I,K - coordenadas do centro 
arco a partir do ponto inicial 
F – avanço por volta 
INTERPOLAÇÃO CIRCULAR (programação baseada no raio do arco) 
G2 (G3)Xxxx.xxxx Zzzz.zzzz Rrrr.rrrrF0.fff 
G2(G3) Uuuu.uuuu Wwww.www Rrrr.rrrr F0.fff 
OBS.: sistema de coordenadas cartesianas e unidade 
dimensional em milímetros 
CORREÇÃO DO RAIO DE CORTE (CRC) 
G42 - Ferramenta à direita do 
contorno 
G41 - Ferramenta à esquerda do 
contorno 
G40 – CANCELA A CORREÇÃO 
CICLO FIXO PARA DESBASTE LONGITUDINAL (G71) 
Executa o desbaste, com uma 
profundidade máxima de 
ap*, para o contorno 
acabado (B-I), deixando um 
sobrematerial definido por 
dU,dW 
G71 Uap* RdR 
G71 A P_Q_UdU WdW F_ 
CICLO FIXO PARA DESBASTE TRANSVERSAL (G72) 
Similar ao G71, porém o desbaste é 
radial e ap* é tomada na direção Z 
G72 Wap* RdR 
G72 A P_Q_UdU WdW F_ 
A – início do ciclo de desbaste/acabamento 
B – início do perfil de acabamento 
C- fim do perfil de acabamento 
 
CICLO FIXO PARA DESBASTE PARALELO 
 AO CONTORNO ACABADO (G73) 
Realiza “R” passadas em 
desbaste paralelas ao 
contorno acabado . 
Utilizado no torneamento 
de peças fundidas ou 
forjadas. 
G73 UdI Wdk RR 
G73 A P_Q_UU WW F_ 
CICLO FIXO PARA FURAÇÃO COM CONTROLE 
DO CAVACO (G74) 
Fura até uma 
profundidade Q 
e retorna R . 
R – valor da retração 
Z /W – coordenada axial do final do furo (absoluto/incremental) 
Q – profundidade sem retração 
F - avanço 
CICLO PARA ROSCAMENTO (G76) 
Executa o roscamento em n+1 
passadas.,sendo que a 
profundidade da última passada 
(acabamento) é definida em 
separado (R) e as demais são 
calculadas em função da primeira 
(Q) e a altura da rosca (P) 
Ex: rosca cilíndrica 
G76 Pmra RR 
G76 X/U Z/W Ri Pk Q F 
m – nº de repetições da passada de 
acabamento 
r – comprimento da saída da rosca (x10) 
a – ângulo da rosca 
R – sobrematerial p/ acabamento 
i – diferença radial (somente p/ roscas cônicas) 
K – altura da rosca 
Q – profundidade da 1ª passada 
F – passo da rosca 
 
 
CICLO PARA ROSCAMENTO (G76) 
0 
2 
4 
6 
8 
10 
12 
14 
16 
0 5 10 15 20 25 
prof 
ap 
iQQ *
DETERMINAÇÃO DA ALTURA DA ROSCA (k) 
EXEMPLO: rosca triangular métrica ABNT NBR ISO 724 
D Diâmetro maior da rosca interna no perfil básico 
(diâmetro nominal) 
d Diâmetro maior da rosca externa no perfil básico 
(diâmetro nominal) 
D1 Diâmetro menor da rosca interna no perfil básico 
d1 Diâmetro maior da rosca externa no perfil básico 
D2 Diâmetro de flanco da rosca interna no perfil básico 
d2 Diâmetro de flanco da rosca externa no perfil básico 
H Altura do triângulo fundamental 
P Passo 
k Altura (profundidade) corrigida p/ torneamento 
EXEMPLO – EXERCÍCIO #1 
O1 (PROGRAMA EXERCICIO 1 – 2ª 
FIXAÇÃO) 
Comentários são separados por 
parênteses 
G21G40G99 Cada linha (bloco) é separado por um 
caractere correspondente ao fim de linha 
(return). Espaços não são necessários. 
G50S3500 G50 – rotação máxima (S em RPM) 
G53.5 Origem do sistema de coordenadas da 
peça 
G28UW Movimento rápido para o ponto de 
troca,neste caso o “home position” 
T0101 (FERR. DESBASTE) T (tool): número (1 a 12) e corretor 
G96S135M4 G96 = Vc constante (S em m/min). M4 
rotação anti-horária 
G0X103.ZM8 M8 – liga bomba p/ fluido de corte 
G41 Correção do raio de corte (CRC) – 
ferramenta à esquerda do contorno. Esse 
comando pode ser dispensado, caso a 
origem do SCf esteja no prolongamento 
das arestas, pois o movimento é paralelo 
a um dos eixos, neste caso o eixo X. 
G1X-1. F0.28 O valor do avanço (F) é obrigatório para o 1º movimento de avanço 
(G1/G2/G3). 
G40 Cancela CRC 
G0X103.Z1. Início do ciclo de desbaste 
G71U4.R1. Ciclo de desbaste (deve ser declarado em dois blocos) 
G71 P10 Q20 U1. W-0.15 F0.28 P e Q indicam o início do trecho contendo o acabamento. 
N10 G0X32. N10 marca o início do contorno a ser acabado. O primeiro 
movimento pode ser em G0, pois é de posicionamento, mas apenas 
em um eixo. 
G1X40.W-4. F0.15 
Z-42.5 
G2X45. Z-45 R2.5 
G1 X54. 
X60. W-3. 
Z-79.5 
G2X65. Z-82. 
N20 G1X101. N20 marca o fim do contorno a ser acabado. Sendo o desbaste 
paralelo ao eixo Z (G71), o valor do último X programado deve ser 
inferior aquele do início do ciclo. 
G28UW 
T0202 (FERRMENTA P/ ACABAMENTO) 
G96S250M4 
G0X103.Z1. 
G42 CRC acionada – ferramenta à direita do contorno 
G70 P10Q20 (CICLO DE ACABAMENTO) G70 – ciclo de acabamento (repete o contorno programado em N10-
N20 e devolve o controle p/ a linha seguinte 
G40 
G28UW 
M9 Desliga a bomba de fluido de corte 
M2 Fim de programa (pode ser um M30)