MAPA - INFORMÁTICA INDUSTRIAL - 51_2026 (2)

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MAPA - INFORMÁTICA INDUSTRIAL - 51_2026 
 
M.A.P.A. - INFORMÁTICA INDUSTRIAL – 51/2025 
 
Olá, estudante! 
Seja bem-vindo à Atividade M.A.P.A. da disciplina de INFORMÁTICA INDUSTRIAL. 
Essa atividade encontra-se dividida em duas fases, nas quais você terá que utilizar 
seus conhecimentos para resolver os problemas propostos. 
 
Desejo a você um excelente trabalho! 
Profa. Thais Caixeta Watanabe 
 
INSTRUÇÕES 
 
- Essa é uma atividade de entrega INDIVIDUAL. 
- Trabalhos com cópias indevidas integrais ou parciais de outros alunos, ou da 
Internet terão desconto na nota final. 
- A sua resolução deve ser feita utilizando um documento de texto, pois ao final da 
sua atividade você entregará apenas UM ARQUIVO com suas respostas. O arquivo 
a ser entregue deve ser nos formatos DOC / DOCX ou PDF. 
- Se você usa OPEN OFFICE ou MAC, transforme o arquivo em PDF para evitar 
incompatibilidades. 
- Se você fez a atividade (ou parte dela) à mão, você deve digitalizar ou tirar fotos 
da sua atividade e colocar estas imagens no arquivo de resposta que será entregue, 
na sequência correta das atividades. 
- O arquivo de resposta preenchido pode ter quantas páginas você precisar para 
respondê-lo. 
- Coloque um nome simples no seu arquivo para não se confundir no momento de 
envio. 
- Antes de clicar em FINALIZAR, certifique-se de que você está enviando o arquivo 
correto! “É a atividade da disciplina certa?”. Uma vez finalizado, você não poderá 
mais modificar o arquivo. Sugerimos que você clique no link gerado da sua atividade 
e faça o download para conferir se está conforme o arquivo entregue. 
A equipe de mediação está à sua disposição para o atendimento das dúvidas por 
meio do "Fale com o Mediador" em seu Studeo. Aproveite esta ferramenta! 
 
FASE 1 - Automação Processo de Mistura 
 
“A linguagem SFC, conhecida também como Grafcet, é uma linguagem 
extremamente poderosa, fato que levou a grande maioria dos fabricantes a 
adotarem-na como opção para a programação de seus CLPs de médio porte" (Parr, 
2003 apud Barros, 2021, p. 135). 
 
Fonte: BARROS, T. T. T. Informática industrial. Maringá: UniCesumar, 2021. 
 
A norma IEC 61131-3 (2003) descreve a linguagem SFC como indicada para dividir 
uma tarefa de controle em partes que podem ser executadas, sequencialmente, ou, 
paralelamente, enfatizando a importância da linguagem em auxiliar na estruturação 
de programas para CLPs. 
 
Funcionamento do processo 
Um processo de mistura é composto de dois silos que contêm dois produtos A e B 
pesados em um recipiente C. Um misturador M permite obter a homogeneização da 
mistura formada por esses produtos por meio da rotação de uma hélice. 
O ciclo de funcionamento do processo deve ocorrer da seguinte forma: 
- Para início do processo é necessário um comando no botão de partida P e que a 
balança esteja zerada, Z=0. 
- Após início do ciclo, a válvula VA, que se encontra abaixo do silo A, é aberta e o 
produto A é inserido no recipiente C para ser pesado. Quando o peso determinado 
for atingido, a balança envia um sinal A=1. Nesse momento, a válvula VA deve ser 
fechada. 
 - Na sequência, o produto B começa a ser inserido no recipiente C através da 
abertura da válvula VB. Quando o peso determinado for atingido, a balança envia 
um sinal de saída B=1 e a válvula VB é fechada. 
- Após a pesagem dos produtos A e B, a válvula VC deve ser aberta para escoar os 
produtos do recipiente C, até que a balança seja zerada, enviando um sinal Z=0, e 
então, fechar a válvula VC. 
 - Após o escoamento total dos produtos do recipiente C, o misturador deve ser 
acionado por 20 segundos. Após esse tempo, o motor do misturador deve parar e 
esvazia-se o misturador por meio da abertura da válvula VM, que permanece aberta 
por dez segundos. 
- Ao concluir o processo de escoamento do misturador, o sistema aguarda o início 
de um novo ciclo. 
 A figura a seguir ilustra o processo descrito: 
 
 
Figura 1 - Processo de Mistura 
Fonte: adaptado de: FRANCHI, C. M.; CAMARGO, V. L. A. Controladores Lógicos 
Programáveis. 2. ed. São Paulo: Érica, 2009. p. 282 
 
QUESTÕES: 
1.a) Conforme o processo apresentado, descreva quais são as entradas e saídas do 
sistema de automação proposto. 
1.b) Desenvolva um diagrama em linguagem SFC para o funcionamento do 
processo de mistura descrito no problema (anexar imagem do diagrama). 
1.c) Descreva as ações que ocorrem em cada etapa do diagrama apresentado.
 
FASE 2 - AUTOMAÇÃO PROCESSO DE ENVASAMENTO DE LEITE 
"A linguagem ladder é uma das linguagens de programação de CLPs mais utilizada, 
principalmente pelo fato de possuir grande semelhança com os diagramas elétricos 
industriais e por ser desenvolvida a partir de símbolos gráficos de fácil compreensão 
para os profissionais que dominavam o controle lógico a relé" (Petruzella, 2014, p. 
76). 
 
Fonte: PETRUZELLA, F. F. Controladores lógicos programáveis. 4. ed. Porto 
Alegre: AMGH, 2014. 
 
O termo ladder vem da mesma palavra em inglês, que significa escada, e o 
diagrama gráfico gerado, por sua vez, possui o formato de uma escada; na qual as 
laterais correspondem aos barramentos de alimentação e nos degraus estão os 
elementos como contatos e bobinas. 
Ao fazer a programação em ladder, deve-se analisar algumas especificidades, 
considerando cinco fases para a correta programação utilizando esta linguagem: 
1. Listar as entradas e saídas do sistema e introduzir os comentários associados. 
Por exemplo: sensores, botoeiras de acionamento etc. 
2. Listar as funções de automatismo a efetuar: contagem, temporização, 
programação diária etc. 
3. Realizar cada função, considerando os dados de entrada e saída junto aos 
parâmetros de regulação. 
4. Comentar cada função, indicando o que é feito para facilitar o entendimento do 
processo e análise de erros. 
5. Testar cada função utilizando a ferramenta de simulação. 
 
Funcionamento do processo 
Você é responsável por implementar a automação de uma pequena parte de um 
processo de envasamento de leite. Nesse processo, você controlará tanto o nível do 
reservatório da matéria-prima como o acionamento da esteira e o envasamento da 
embalagem. 
O processo todo será acionado por meio de uma chave seletora. Após essa chave 
estar ao nível lógico alto (ligada), a seguinte lógica deve ocorrer: 
Para o controle do nível no reservatório, você terá dois sensores de nível, um na 
parte inferior e outro na parte superior do reservatório; caso o sensor da parte 
inferior (SI) sinalize não haver mais líquido sobre ele, uma bomba elétrica (B1) deve 
ser acionada para o enchimento do reservatório; quando o sensor superior (SS) 
indicar a presença e líquido, essa bomba deve ser desativada. 
Para o controle do envasamento, temos uma esteira acionada por um motor elétrico 
(M1). Essa esteira estará ativa até que o sensor de presença (SP) ative, indicando 
que a embalagem está na posição correta para o preenchimento com o líquido do 
reservatório. Um temporizador contará 2 segundos a partir da chegada da 
embalagem e, após isso, ativará outra bomba elétrica (B2) que encherá a 
embalagem. Conforme a vazão da bomba e a capacidade da embalagem, você 
estabeleceu que a bomba B2 deve ficar ativa por 5 segundos para encher a 
embalagem até o nível estipulado. 
Após o enchimento, um operador retira a embalagem da esteira, liberando o sensor 
de presença SP e reativando o motor elétrico M1. 
Algumas considerações para o funcionamento do processo: 
- O processo deve ser desativado a qualquer momento por um botão de 
emergência. 
- A bomba B2 e o motor M1 não podem estar ativos ao mesmo tempo. 
- Caso o sensor de presença SP seja desativado durante as temporizações, a 
bomba B2 não pode ser ligada. 
 
O sistema descrito é ilustrado pela figura a seguir: 
 
 
Figura 2- Sistema de controle de nível do reservatório, acionamento de esteira e 
envase da embalagem 
Fonte: Atlas das Engenharias – Unicesumar – Disponível em: 
https://221322w.ha.azioncdn.net/Arquivo/ID/8051/roteiros/implementacao-zelio-soft-
2.pdf . Acesso em 27jan. 2025 
 
QUESTÕES 
2.a) Liste as entradas e saídas do sistema proposto. 
2.b) Utilize o software ZelioSoft para programar, em linguagem ladder, a automação 
do processo, conforme funcionamento descrito anteriormente (anexar a imagem do 
diagrama desenvolvido). 
2.c) Utilize a bancada de instalações elétricas industriais no Laboratório Prático 
Integrado para verificar o funcionamento do sistema. Nessa questão você deverá 
anexar fotos comprobatórias da prática realizada: 
i. Foto da bancada com as conexões elétricas feitas, conforme esquemático a 
seguir. 
ii. Visor do CLP no modo de execução (RUN). Ao Lado do CLP uma folha de papel 
com seu nome, RA e data da realização da prática. 
iii. Foto da bancada com cada uma das lâmpadas do processo acesas.
 
Instruções para utilização da bancada: 
Para realizar o experimento, considerar os seguintes componentes para simular o 
sistema: 
CLP SR2B121BD 
Chave seletora: Chave Seletora 3P 
SI: Sensor de nível baixo 
SS: Sensor de nível alto 
B1: Luz amarela 
M1: Luz vermelha 
SP: Sensor fim de curso 
B2: Luz verde 
Botão de emergência 
 
As conexões elétricas na bancada/CLP devem ser feitas conforme esquemático a 
seguir: 
 
Figura 3 - Diagrama para implementação na bancada 
Fonte: Atlas das Engenharias – Unicesumar – Disponível em: 
https://221322w.ha.azioncdn.net/Arquivo/ID/8051/roteiros/implementacao-zelio-soft-
2.pdf . Acesso em 27 jan. 2025 
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