Aula 3 e 4_2026 - Controle segmentar e suprasegmentar do sistema nervoso

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CONTROLE NEURAL 
DO MOVIMENTO –
COM MAPAS
CONCEITUAIS
Compreendendo mecanismos
neurais e estruturas conceituais
Profa. Dra. Keyte Guedes
FUNDAMENTOS DO 
SISTEMA NERVOSO
SISTEMA NERVOSO
Captação de 
estímulos
Transmissão de estímulos
Processamento e 
integração de 
informações
Execução de uma 
resposta
Manutenção da homeostasia
Emissão de comportamento 
(motor e ou cognitivo)
VISÃO GERAL DO SISTEMA NERVOSO
COMPONENTE DESCRIÇÃO
SNC
Centro integrador formado por encéfalo e medula 
espinhal
SNP Rede periférica que conecta o corpo ao SNC
Função sensorial Detecção de estímulos internos e externos
Função motora Resposta dirigida via músculos e glândulas
ORGANIZAÇÃO
HIERÁRQUICA DO 
CONTROLE MOTOR
Nível Função Estruturas
Alto
Estratégia / Planejadores: 
- Planejamento e comando do 
movimento;
Áreas de associação do neocórtex, 
núcleos da base
Médio
Tática / Controladores:
Formação do plano motor e ajustes 
motores;
Córtex motor, cerebelo
Baixo
Geradores:
- Controle da postura;
- Controle e execução do movimento;
Tronco encefálico, medula
Bear et al. Neurociências. Desvendando o sistema nervoso. 2008
Estrutura “hierárquica” do movimento
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ÁREAS MOTORAS / CÓRTEX CEREBRAL
Tálamo
Núcleos da base
Cerebelo Tronco encefálico
Medula espinhal
Receptores 
sensoriais
Outras entradas 
sensoriaisContração muscular e movimento
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Controle da motricidade voluntária
Supra-
segmentar
Encéfalo
Comanda e controla os 
programas motores na 
medula espinal
Segmentar
Medula espinal
Comanda e controla a 
contração coordenada 
dos músculos
ENCÉFALO
SISTEMA SUPRASSEGMENTAR
Cérebro
Tronco 
encefálico
Cerebelo
Telencéfalo
Diencéfalo
Mesencéfalo
Ponte
Bulbo
1. Telencéfalo
Sulcos e giros
5 lobos
 4 lobos são visíveis (frontal, temporal,
parietal e occipital)
 1 “invisível” (ínsula)
1.1 Sulco Central 
Giro Pré-Central e Giro Pós-Central
Separa os lobos frontal e parietal
ÁREA SENSITIVA/ SOMESTÉSICA PRIMÁRIA
ÁREA MOTORA PRIMÁRIA
LOBOS FUNÇÕES
Lobo Frontal  Área pré-frontal: Funções cognitivas (comportamento, julgamento, memória,
atenção);
 Área de Broca: controle da fala. Lesão: Afasia de expressão (afasia motora).
 Área pré-motora e área motora suplementar: planejamento motor (praxia). 
 Lesão: Apraxia
 Córtex motor primário – área 4: hemisfério cerebral direito comanda o movimento 
do hemicorpo esquerdo e vice-versa. Lesão: Paresia / Plegia
Lobo Parietal  Córtex somatossensorial– área 3,2,1: recebe as informações sensoriais da
metade oposta do corpo;
Lesão: Hipoestesia/ anestesia
 Interpretação das sensações e consciência da metade contralateral do
corpo (gnosias);
Lesão: Agnosias
LOBOS FUNÇÕES
 Lobo Temporal  Córtex auditivo primário: Lesão - Surdez
 Área auditiva secundária: Lesão - Agnosia auditiva
 Área de Wernicke - compreensão da linguagem
 Lesão - Afasia de compreensão (afasia sensitiva)
 Lobo Occipital  Córtex visual primário: Lesão - Perda da visão
 Córtex visual secundário: percepção visual – gnosia
 Lesão: alteração no reconhecimento visual – Agnosia visual.
VIAS MOTORES
DESCENDENTES
FUNÇÕES E 
ORGANIZAÇÃO DA 
VIA PIRAMIDAL
• Origem e Trajeto da Via
A via piramidal origina-se no córtex motor e desce pela
cápsula interna até a medula espinhal.
• Controle dos Movimentos
O trato córtico-espinal lateral controla movimentos distais,
enquanto o anterior controla movimentos axiais.
• Consequências de Lesões
Lesões na via causam hipertonia elástica, hiperreflexia,
clônus e sinal de Babinski, caracterizando síndrome do
neurônio motor superior (ESPASTICIDADE).
Reabilitação e Fisioterapia
A fisioterapia estimula a via residual e promove plasticidade
neural para melhorar padrões motores.
Via Trato Corticoespinhal
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 Motoneurônios que se encontram no
córtex cerebral
 Formação do trato córtico espinal
 Terminação
• Motoneurônio alfa
• Interneurônios espinais
 Via Trato Corticoespinhal lateral
 Cruza nas pirâmides bulbares
aproximadamente 75 - 90% - funículo lateral
 Via Trato Corticoespinhal anterior
 Descendente direta – funículo anterior
Trato Córticoespinal
lateral
18
Áreas 4, 6 
Cápsula interna / coroa 
radiada
Decussação nas pirâmides 
(Bulbo)
C.E. anterior e C.E. lateral
Termina na medula sobre 
interneurônios, motoneurônios 
alfa e gama
Principal via eferente 
responsável pelo 
controle do movimento 
voluntário
Corpos do 
neurônios
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Núcleo subtalâmico
• Corresponde ao segmento do cérebro de conformação globosa, mediano e constituído de
duas metades, logo abaixo do telencéfalo;
• A cavidade do sistema ventricular relacionada com o diencéfalo é o terceiro ventrículo que
se comunica com os ventrículos laterais e com o quarto ventrículo.
RF• Funções sensoriais (entrada para o córtex, modulação das aferências 
sensitivas)
• Funções motoras (somáticas, estação entre núcleos da base, cerebelo e 
córtex)
• Comportamento emocional (conexões entre o sistema límbico e o 
córtex)
• Ativação cortical (juntamente com formação reticular)
Tálamo
• Sistema límbico: sistema emocional
• Glândula pineal: produção de melatonina  ciclo circadiano (dia/noite por 24 hs)Epitálamo
• Regulação do SNA (diurese, pupila, sistema endócrino)
• Regulação da temperatura corporal
• Regulação do comportamento emocional e sexual
• Regulação do sono e vigília
• Regulação da ingestão de alimentos e água
Hipotálamo
• Motricidade somática  conexão com o globo pálido (NB) e formação reticularNúcleo subtalâmico
3. Tronco Encefálico
Mesencéfalo, ponte e bulbo
• Passagem de inúmeros feixes nervosos ascendentes e descendentes.
• Origem de alguns tratos ascendentes e descendentes, assim como dos
nervos cranianos.
• Estes CENTROS SUBCORTICAIS propiciam postura e movimentos
automáticos.
3. Tronco Encefálico
 Processamento de informações de centros superiores
• SARA - Substância Ativadora Reticular Ascendente
• Função: Ativação cortical
 2 sistemas 
• Medial – controle da postura
facilitação dos músculos anti-gravitacionários
• Lateral – movimentos distais 
facilitação dos músculos flexores fisiológicos
Envolvida com ações de: 
• ciclos de sono e o despertar
• filtragem de estímulos
sensoriais distinguindo os
estímulos relevantes dos
estímulos irrelevantes
Vias descendentes do Tronco Encefálico
TRATOS
DESCENDENTES
SISTEMA
ATIVADOR 
MEDIAL
TRATO TETOESPINAL
(MESENCÉFALO)
INERVA OS 
MM.CERVICAIS
TRATO 
RETICULOESPINAL 
MEDIAL (PONTE)
MM. AXIAIS E 
EXTENSORES
TRATO 
VESTIBULOESPINAL
(PONTE E BULBO) 
MM.POSTURAIS
SISTEMA
ATIVADOR 
LATERAL
TRATO RUBROESPINAL
(MESENCÉFALO)
MM. FLEXORES DOS 
MMSS
TRATO 
RETICULOESPINAL 
LATERAL (BULBO)
MM. FLEXORES
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Via lateral
Trato rubro-espinal
Projeção contralateral
Controla os mm flexores distal dos MMSS 
junto com o t. córtico espinal lateral
Via medial
Trato tecto-espinal
Origem no colículo superior
Controla ajustes posturais + reações de 
orientação dos mm. da região cervical
T. tecto-espinhal
Trato retículo-espinal medial
Informação córtex motor e cerebelo
Controla os movimentos automáticos e 
voluntários (mm. axial e proximal dos 
membros)  suporte postural e 
controle da marcha
Trato vestíbulo-espinal
Integração entre os n. vestibulares 
+cerebelo + sistema visual e 
proprioceptiva.
Responsável pela inervação da mm. 
axial (extensora) e anti-gravitacional 
equilíbrio corporal
Função: motora, integração sensorial e cognitiva
Nível involuntário e inconsciente;
FUNÇÕES MOTORAS:
Controle da coordenação do movimento voluntário (parametrização do movimento);
Controle da musculatura axial e proximal dos membros, contribuindo para a postura e
equilíbrio;
4. CEREBELO
Lesão no cerebelo:
 incoordenaçãomotora - ataxia;
 Dismetria, disdiadococinesia, decomposição do movimento, rechaço, tremor intencional
e nistagmo
 Perda de equilíbrio;
 Diminuição do tônus.
• Superiormente limita-se com o BULBO e termina na primeira
vértebra lombar;
• Afilando-se para formar um cone medular
5. MEDULA 
ESPINHAL
INTEGRAÇÃO 
SENSORIAL E 
EXECUÇÃO MOTORA
VIAS AFERENTES
1. Vias de dor e temperatura – via espino-talâmica lateral
2. Vias de pressão e tato protopático – via espino-talâmico anterior
3. Vias da propriocepção consciente, tato epicrítico e sensibilidade vibratória –
Fascículo grácil e cuneiforme
PROCESSAMENTO
SENSÓRIO-
MOTOR
• Integração Sensorial e Motora
Movimentos dependem da integração contínua de
informações sensoriais e comandos motores para ajuste
preciso.
• Superficial: tato, pressão, dor e temperatura.
• Papel da Propriocepção
Propriocepção fornece dados essenciais sobre posição articular e
tensão muscular para ajustes automáticos.
• Importância do Córtex Somatossensorial
Integra informações sensoriais e envia sinais para áreas motoras
para movimento refinado.
• Reabilitação e Treinamento
Exercícios proprioceptivos e manipulação sensorial auxiliam na
reorganização neural e recuperação funcional.
Função somatossensorial
• Sensibilidade – investigar o mundo e evitar lesões;
• Pode ser superficial e profunda;
• Superficial: tato, pressão, dor e temperatura;
• Profunda: propriocepção consciente, tato epicrítico
e sensibilidade vibratória;
• Através dessas vias chegam ao córtex cerebral
impulsos originados nos receptores.
Trato Ascendente
Modalidade 
Sensitiva
Decussação Ascensão Destino Final
Espinotalâmico 
Lateral
Dor e temperatura Segmentar (medula) Funículo lateral Tálamo (VPL) → Córtex
Espinotalâmico 
Anterior
Tato grosseiro e 
pressão
Alguns níveis acima Funículo anterior Tálamo (VPL) → Córtex
Fascículo Grácil
Propriocepção, tato 
fino e vibração (MMII)
Bulbo (fibras arcuatas 
internas)
Cordão posterior 
(medial)
Lemnisco medial → VPL 
→ Córtex
Fascículo 
Cuneiforme
Propriocepção, tato 
fino e vibração 
(MMSS)
Bulbo (fibras arcuatas 
internas)
Cordão posterior 
(lateral)
Lemnisco medial → VPL 
→ Córtex
Vias Ascendentes
Componente Função Manifestação clínica
Neurônio motor inferior 
(motoneurônio alfa)
1. Via final comum para os 
movimentos voluntário, posturais e 
reflexos
2. Manutenção do tônus e trofismo 
muscular
3. Manutenção da estabilidade 
elétrica do axônio e da membrana 
muscular
1. Paresia
Fraqueza muscular
Hiporrefelxia ou arreflexia
2. Hipotonia ou atonia
Atrofia muscular
3. Fasciculações
Fibrilação muscular
Neurônio motor superior
(tratos espinais descendentes)
1. Trato córtico-espinal lateral
2. Trato córtico-espinal anterior
1. Controle dos movimentos 
voluntários distal, força muscular
2. Inibição dos reflexos segmentares 
que interferem com a ação 
voluntária, postura e locomoção
1. Fraqueza muscular, perda da 
destreza manual, inabilidade em 
aumentar a força
2. Hiperreflexia, clônus, hipertonia, 
sinal de Babinki (Espasticidade)
Componente Função Manifestação clínica
Áreas de associação
(área motora suplementar e área pré-
motora)
Planejamento e programação do ato 
motor
Apraxia
Cerebelo Controle da execução de movimentos 
individuais (tempo, intensidade, 
duração), coordenação motora
Nistagmo, ataxia da marcha e 
membros (dismetria, 
disdiadococinesia), tremor de intenção
Núcleos da base Seleção de programas motores 
específicos e inibição de movimentos 
anormais
Rigidez muscular, acinesia, tremor de 
repouso, hipercinesia (distonia, coréia, 
balismo)
Propriocepção Feedack sensorial à medula espinal, 
córtex motor e cerebelo
Ataxia sensorial e sensitiva, Romberg
positivo, arreflexia
OBRIGADA!