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MSc. Olavo Ito Álgebra Linear Matrizes Uma matriz é uma estrutura matemática que consiste em uma coleção ordenada de números dispostos em linhas e colunas. Cada número em uma matriz é chamado de elemento. As matrizes são frequentemente usadas para representar dados organizados em uma forma tabular e para realizar uma variedade de operações matemáticas, como adição, subtração, multiplicação e inversão. Elas são amplamente utilizadas em diversas áreas, como álgebra linear, estatística, computação gráfica, ciência de dados e engenharia. Venda supermercado representação Definição de matriz Uma matriz mxn a tabela formada por números reais dispostos em m linhas e n colunas. A matrizes são nomeadas com uma letra maiúscula de nosso alfabeto 𝑎𝑎11 𝑎𝑎12 𝑎𝑎13 𝑎𝑎21 𝑎𝑎22 𝑎𝑎23 𝑎𝑎31 𝑎𝑎32 𝑎𝑎33 Matriz quadrada 3x3 Notação para matrizes: m x n (linha por coluna) 𝑎𝑎11 𝑎𝑎21 𝑎𝑎31 Vetor coluna 3x1 Definição de Matriz Representação Indica-se um elemento qualquer de uma matriz como ai j . Onde i representa a linha e j a coluna da posição do elemento Matrizes especiais Considere uma matriz A = (aij )mxn . Chamamos a matriz A de matriz quadrada somente se a quantidade de linhas for igual à quantidade de colunas, ou seja, m = n Diagonal Os elementos, em uma matriz quadrada, em que i = j, formam a diagonal principal. Já os elementos em que i + j = n + 1 formam a diagonal secundária Matrizes especiais Matriz diagonal Chamamos de matriz diagonal a matriz quadrada de ordem n ≥ 2 cujos elementos acima e abaixo da diagonal principal são todos iguais a zero, ou seja, para todo i ≠ j, então, aij = 0 Matriz identidade Chamamos de matriz identidade, denotada por In a matriz diagonal cujos elementos da diagonal principal sejam todos iguais a 1, ou seja: Matrizes especiais Matriz nula chamamos de matriz nula a matriz cujos elementos são todos iguais a zero. Matematicamente: Importância: desempenha papel similar ao número 1 em álgebra de números Matriz transposta Seja a matriz A de ordem mxn. Chamamos de matriz transposta de A e indicamos por At de ordem nxm, obtida transformando, ordenadamente, as linhas de A em colunas. Operações com matrizes Igualdade de matrizes Consideremos duas matrizes quaisquer de mesma ordem, por exemplo, A = (aij )2x3 e B = (bij )2x3 A = B somente se os elementos que ocupam posições análogas forem iguais Sejam as matrizes A = (aij )mxn e B = (bij )mxn de mesma ordem. Então: Exemplo Soma e subtração Sejam as matrizes A = (aij )mxn e B = (bij )mxn de mesma ordem. Denomina-se soma da matriz A com a matriz B, denotada por A + B, a matriz S, de ordem mxn, obtida somando-se os elementos de posição análoga de A e B. Dessa forma, se A = (aij )mxn e B = (bij )mxn , a soma de A + B é a matriz S = (sij )mxn , de modo que aij + bij = sij , com 1 ≤ i ≤ m e 1 ≤ j ≤ n. Valendo as seguintes propriedades: • A + B = B + A • (A + B) + C = A + (B + C) • A + 0 (matriz nula) = A • A + (-A) = 0 (matriz nula) Soma e subtração Duas matrizes só podem ser somadas ou subtraídas se tiverem a mesma dimensão 4 9 2 1 + 2 0 0 7 = 4 + 2 9 + 0 2 + 0 1 + 7 = 6 9 2 8 Resolva: 19 3 2 0 − 6 8 1 3 = 19 − 6 3 − 8 2 − 1 0 − 3 = 13 −5 1 −3 Multiplicação Escalar Considere uma matriz A = (aij )mxn e um número real (escalar) α. A matriz α . A terá a mesma ordem de A e seus elementos são αaij 7 3 −1 0 5 = 21 −7 0 35 Resolva: 19 3 2 0 − 2 6 8 1 3 = 19 − 2.6 3 − 2.8 2 − 2.1 0 − 2.3 = 7 −13 0 −6 Multiplicação de Matrizes Seja a matriz A = (aij )mxn e B = (bij )nxp , definimos a matriz produto A . B = C(cij )mxp , de forma que cada elemento cij é o resultado da soma dos produtos de cada linha i de A por cada coluna j de B Se queremos multiplicar duas matrizes: AB A coluna de A precisa ter a mesma dimensão da linha de B Ex: A (1x2) e B (2x3) 𝐴𝐴 = 2 1 𝐵𝐵 = 3 4 0 2 0 1 A dimensão da matriz resultante de AB será 1x3 𝐴𝐴𝐵𝐵 = 𝐶𝐶 = 𝑐𝑐11 𝑐𝑐12 𝑐𝑐13 Multiplicação de Matrizes Multiplica-se cada linha de A por cada coluna de B DADO: 𝐴𝐴 = 2 1 𝐵𝐵 = 3 4 0 2 0 1 𝐶𝐶 = 𝑐𝑐11 𝑐𝑐12 𝑐𝑐13 𝑐𝑐11 = 2.3 + 1.2 = 8 𝑐𝑐12 = 2.4 + 1.0 = 8 𝑐𝑐13 = 2.0 + 1.1 = 1 𝐶𝐶 = 8 8 1 Exemplo Uma indústria produz dois tipos de produtos, A e B. Para a produção desses produtos, a indústria utiliza três tipos de matéria-prima, X, Y, Z. Assim: Podemos representar essa tabela através da matriz A: Quero produzir 150 Cadeiras e 130 mesas: Quanto de cada material eu preciso? Produtos A (Cadeira) B(mesa) Material X(Prego) 7 5 Y(Espuma) 6 3 Z(Taxinha) 5 4 Exemplo continuação Pensando da forma tradicional Equivale a fazer com matrizes Exercício Exercício Exercício Propriedades A . (BC) = (AB) . C A . (B + C) = AB + AC (B + C) . A = BA + CA Matriz Identidade Exemplo: Calcule IA 𝐼𝐼 = 1 0 0 1 𝐴𝐴 = 1 2 3 2 0 3 Resultado: 𝐼𝐼𝐴𝐴 = 𝐴𝐴 = 1 2 3 2 0 3 Matriz Nula É uma matriz quadrada com vários números 0 em todas suas posições e não precisa ser quadrada 0 = 0 0 0 0 0 = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Importância: ao multiplicarmos uma matriz por uma matriz nula, teremos uma matriz nula como resposta Matriz Inversa Introdução: um número real x, sabemos que seu inverso é 1 𝑥𝑥 e que o produto 𝑥𝑥 1 𝑥𝑥 = 1 dada uma matriz A de ordem n, é possível encontrar uma matriz B, também de ordem n, cujo produto AB = In (matriz identidade)? Se essa matriz B existir, a chamaremos de inversa de A e a indicaremos por A-1. Matriz Inversa Determine, se possível, a matriz inversa de: Exemplo 1 Ache a matriz inversa de: Impossível achar a e b, portanto A não tem inversa Matriz Inversa Só é possível calcular a Inversa, se a matriz é QUADRADA Mas nem toda matriz quadrada tem inversa (condição necessária e não suficiente) Se possui inversa: matriz não-singular Se não possui: matriz singular Portanto, primeiro desafio: testar a não singularidade da matriz Matriz Inversa Uma vez que a matriz é quadrada (condição necessária), precisamos saber se suas colunas (ou linhas) são independentes (condição suficiente) Podemos testar a não-singularidade de uma matriz utilizando-se de determinantes Cofatores Temos que cada elemento de uma matriz quadrada possui o seu respectivo cofator, sendo este cofator um valor numérico, que é obtido através da expressão a seguir: Considere que A seja uma matriz quadrada qualquer: O cofator do elemento aij desta matriz A é obtido da seguinte forma: O valor Aij é justamente o cofator do elemento aij da matriz A, enquanto que Dij será o determinante da matriz obtida através da matriz A, entretanto você deverá excluir da matriz A os elementos da linha i e da coluna j Exemplo Determine os cofatores dos elementos a11, a22, a33 da matriz A. Cofator do elemento a1,1, elimina-se a linha e a coluna Cofator do elemento a2,2 Cofator do elemento a3,3 Matriz de Cofatores Chamamos de matriz dos cofatores, e representamos por C a matriz formada por todos os cofatores de uma matriz original A. Seja A a matriz original dada a seguir: A matriz C, dos cofatores pode ser escrita como segue: Calculando os cofatores, obtemos: Portanto: https://www.infoescola.com/wp-content/uploads/2013/08/cofatores12.jpg Determinante Em uma matriz 2x2 o determinante é calculado fazendo o produto dos elementos da diagonal principal, e depois subtraindo do produto dos outros dois números 𝐴𝐴 = 10 4 8 5 Cálculo do determinante de segunda ordem (por ser uma matriz 2x2) 𝐴𝐴 = 10 4 8 5 = 10.5 − 8.4 = 18 Determinante Em uma matriz 3x3 o determinante é calculado da seguinte forma: 𝐴𝐴 = 2 1 3 4 5 6 7 8 9 Cálculo do determinante de terceira ordem (por ser uma matriz 3x3) 𝐴𝐴 = 2.5.9 + 1.6.7 + 3.4.8 − 7.5.3 + 8.6.2 + 9.4.1 = −9 𝐴𝐴 = 2 1 3 4 5 6 7 8 9 2 1 4 5 7 8 Determinante Em uma matriz 4x4 (ou maior) precisamos utilizar a expansão de Laplace(mas por ora, vamos continuar na matriz 3x3 só para explicitar o método):Vamos pegar o primeiro elemento e eliminar sua linha e sua coluna. Vamos achar o menor do elemento a11 (e assim para os outros elementos da linha) 𝐴𝐴 = 2 5.9 − 8.6 − 1 4.9 − 7.6 + 3(4.8 − 5.7) = −9 𝑀𝑀11 = 5 6 8 9𝐴𝐴 = 2 1 3 4 5 6 7 8 9 𝑀𝑀12 = 4 6 7 9 𝑀𝑀13 = 4 5 7 8 Cofator: será o sinal de Mij. Quando i+j é par o sinal de Mij será mantido, se a soma for ímpar, o sinal deverá ser invertido. No nosso caso, multiplicaremos cada menor pelo seu respectivo aij, e aplicaremos a regra de sinal de cofator. Determinante Calcule o determinante a seguir pelo Método de Laplace 𝐴𝐴 = −7 1.5 − 6.4 − 0 9.5 − 0.4 + 3(9.6 − 0.1) = 295 𝑀𝑀11 = 1 4 6 5 𝐴𝐴 = −7 0 3 9 1 4 0 6 5 𝑀𝑀12 = 9 4 0 5 𝑀𝑀13 = 9 1 0 6 Determinante Calcule o determinante a seguir pelo Método de Laplace 𝐴𝐴 = 3 −75 − 4 −60 + 1 0 − 2 50 = −85 𝑀𝑀11 = 0 1 3 0 4 −3 5 1 0 𝑀𝑀12 = −2 1 3 2 4 −3 4 1 0 𝑀𝑀13 = −2 0 3 2 0 −3 4 5 0 − − = 0154 3402 3102 2143 A 𝑀𝑀14 = −2 0 1 2 0 4 4 5 1 Voltando à Matriz Inversa Uma vez que a matriz é quadrada (condição necessária), precisamos saber se suas colunas (ou linhas) são independentes (condição suficiente) Podemos testar a não-singularidade de uma matriz utilizando-se de determinantes: se 𝐴𝐴 ≠ 0 Matriz é não-singular e sua inversa existe Matriz Inversa Vamos achar a inversa da seguinte matriz 𝐴𝐴 = 3 2 1 0 Já que 𝐴𝐴 ≠ 0 (ou seja 𝐴𝐴 = −2), isso significa que a inversa 𝐴𝐴−1 existe. O próximo passo é criar uma matriz de cofatores C (escolhendo cada elemento aij, eliminando sua linha e coluna respectiva, e achando o determinante do restante dos elementos (e fazendo a regra do sinal). Como essa matriz é 2x2, o processo se torna mais fácil. 𝐶𝐶 = 0 −1 −2 3 Matriz Inversa O próximo passo é TRANSPOR a matriz de cofatores, que denominaremos de Matriz Adjunta de A Logo, transpondo C, temos: Assim, a INVERSA de A será dada por: 𝐶𝐶 = 0 −1 −2 3 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐴𝐴 = 0 −2 −1 3 𝐴𝐴−1 = 1 𝐴𝐴 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐴𝐴 = 1 −2 0 −2 −1 3 = 0 1 1/2 −3/2 Uma questão interessante... Temos as duas matrizes 𝐴𝐴−1 = 0 1 1/2 −3/2𝐴𝐴 = 3 2 1 0 Multiplique as duas matrizes: 𝐴𝐴.𝐴𝐴−1 3.0 + (2. 1 2 ) 3.1 + (2.− 3 2 ) 1.0 + (0. 1 2 ) 1.1 + (0.− 3 2 ) = 1 0 0 1 = 𝐼𝐼 Na álgebra com números, um número dividido por ele mesmo dá 1: a/a = 1 Que em outra notação ficaria a.a-1 = 1 Em álgebra matricial, não é possível dividir matrizes. Mas se der para fazer uma analogia vemos que A.A-1 = I Ou seja, a multiplicação de uma matriz por sua inversa dá uma coluna principal de 1 Calcular a inversa de: Calculando o determinante: 𝐴𝐴 = 99𝐴𝐴 = 4 1 −1 0 3 2 3 0 7 Matriz de cofatores 𝐶𝐶 = 3 2 0 7 − 0 2 3 7 0 3 3 0 − 1 −1 0 7 4 −1 3 7 − 4 1 3 0 1 −1 3 2 − 4 −1 0 2 4 1 0 3 𝐶𝐶 = 21 6 −9 −7 31 3 5 −8 12 𝐴𝐴−1 = 1 𝐴𝐴 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐴𝐴 = 1 99 21 −7 5 6 31 −8 −9 3 12 Calcular a inversa de: Calculando o determinante: 𝐴𝐴 = 1 𝐴𝐴 = 1 2 3 0 1 4 5 6 0 𝐶𝐶 = −24 18 5 20 −15 −4 −5 4 1 𝐴𝐴−1 = 1 𝐴𝐴 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 𝐴𝐴 = 1 1 −24 18 5 20 −15 −4 −5 4 1 Número do slide 1 Matrizes Definição de matriz Número do slide 4 Definição de Matriz Representação Matrizes especiais Diagonal Matrizes especiais Matrizes especiais Matriz transposta Número do slide 12 Igualdade de matrizes Exemplo Soma e subtração Soma e subtração Multiplicação Escalar Multiplicação de Matrizes Multiplicação de Matrizes Exemplo Exemplo continuação Exercício Exercício Exercício Propriedades Matriz Identidade Matriz Nula Matriz Inversa Matriz Inversa Número do slide 30 Número do slide 31 Exemplo 1 Matriz Inversa Matriz Inversa Cofatores Exemplo Número do slide 37 Matriz de Cofatores Determinante Determinante Determinante Determinante Determinante Voltando à Matriz Inversa Matriz Inversa Matriz Inversa Uma questão interessante... Número do slide 48 Número do slide 49