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SISTEMAS EMBARCADOS 
ATIVIDADE PRÁTICA 
ANO 
2026_A1 
 
Prof. Denir Valencio de Campos, M.Sc. 
Atividade Prática de 
Microprocessadores e Microcontroladores 
 
 
1 
 
 
TRABALHO ATIVIDADE PRÁTICA 1A 
PROGRAMANDO O PIC16F877A 
O circuito eletrônico abaixo trata do controle de entrada e saída de 
pessoas em um ambiente composto por duas (2) portas de entrada e 
saída. A pessoa pode entrar e sair pela mesma porta, mas também pode 
entrar e sair por portas diferentes. Cada porta possui dois sensores, 
para identificar se a pessoa está entrando ou saindo. 
O circuito possui um botão de reset (S1) para zerar ou reiniciar em 
caso de mau funcionamento; também possui uma lâmpada (L1), que é 
acesa através de um relé (K1), alimentada por uma fonte de energia (P1). 
 
a) Analise o circuito eletrônico abaixo e reescreva-o utilizando o 
microcontrolador PIC16F877A ou ATmega328P (Arduino Uno) ou 
outro. 
b) Utilizando ou Arduino 1, ou placa didática UNINTER-31 
(Microcontrolador PIC), ou SimuliDE, ou TinkerCAD, ou outro, elabore 
um programa que conte a quantidade de pessoas que entraram e que 
saíram. A finalidade é manter a lâmpada L1 sempre desligada quando 
a quantidade de pessoas for igual a zero; e manter a lâmpada L1 
ligada sempre que a quantidade de pessoas for maior que zero. 
c) Desenhe o Diagrama Pictórico (mostra os componentes com sua aparência física 
real, interligados por linhas que representam os fios). Anexe na seção adequada do 
Modelo_Atividade_Prática_Teórico. 
d) Desenhe o Diagrama Esquemático (é a representação mais comum na engenharia 
eletrônica, utilizando símbolos padronizados (normas IEC, ANSI/ABNT) para mostrar todos os 
componentes e suas interligações elétricas. Foca na funcionalidade e não no posicionamento 
físico real). Anexe na seção adequada do 
Modelo_Atividade_Prática_Teórico. 
 
Os diagramas pictórico e esquemático são os mesmos para 
qualquer microcontrolador, só muda o microcontrolador e a pinagem. 
 
REFERÊNCIAS: 
https://www.youtube.com/watch?v=VkR7cDoB7qE&t=1296s 
https://www.youtube.com/watch?v=rvdHXGFiQM4&t=317s 
https://www.youtube.com/watch?v=gW2vhHHE3_w 
https://www.youtube.com/watch?v=DUOR8F2tlvc 
https://www.youtube.com/watch?v=jxR1SSE5iM4 
 
https://www.youtube.com/watch?v=VkR7cDoB7qE&t=1296s
https://www.youtube.com/watch?v=rvdHXGFiQM4&t=317s
https://www.youtube.com/watch?v=gW2vhHHE3_w
https://www.youtube.com/watch?v=DUOR8F2tlvc
https://www.youtube.com/watch?v=jxR1SSE5iM4
Atividade Prática de 
Microprocessadores e Microcontroladores 
 
 
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Figura 1 – Exemplo de Diagrama Pictórico 
 
 
Atividade Prática de 
Microprocessadores e Microcontroladores 
 
 
3 
 
Figura 2 – Exemplo de parte do Diagrama Pictórico 
 
 
Figura 3 - Exemplo de parte do Diagrama Pictórico 
 
 
Figura 4 - Exemplo de parte do Diagrama Pictórico 
 
Atividade Prática de 
Microprocessadores e Microcontroladores 
 
 
4 
 
 
TRABALHO ATIVIDADE PRÁTICA 
PROGRAMANDO O PIC16F877A 
 
Figura 5 - Exemplo de Diagrama Esquemático 
 
 
Atividade Prática de 
Microprocessadores e Microcontroladores 
 
 
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TRABALHO ATIVIDADE PRÁTICA 1B 
PROGRAMANDO O PIC16F877A 
Utilizando o circuito eletrônico (diagramas pictórico e esquemático 
desenhados por você na Atividade Prática1A c, d), acrescente a apresentação 
do número de pessoas no interior do ambiente em dois (2) displays de 7 
segmentos. 
a) Analise o circuito eletrônico desenhado por você na Atividade Prática 1A 
e reescreva-o acrescentando os displays de 7 segmentos. 
b) Utilizando ou Arduino 1, ou placa didática UNINTER-31 (Microcontrolador 
PIC), ou SimuliDE, ou TinkerCAD, ou outro, elabore um programa que conte 
a quantidade de pessoas que entraram e que saíram e apresente a 
quantidade de pessoas no interior do ambiente em 2 displays de 7 
segmentos. A finalidade é manter a lâmpada L1 sempre desligada quando 
a quantidade de pessoas for igual a zero; e manter a lâmpada L1 ligada 
sempre que a quantidade de pessoas for maior que zero. 
c) Complemente o Diagrama Pictórico da Atividade Prática1Ac, 
acrescentando os displays de 7 segmentos. Anexe na seção adequada 
do Modelo_Atividade_Prática_Teórico. 
e) Complemente o Diagrama Esquemático da Atividade Prática1Ad, 
acrescentando os displays de 7 segmentos. Anexe na seção adequada 
do Modelo_Atividade_Prática_Teórico. 
 
 
Figura 6 – Exemplo de Diagrama Pictórico com os displays de 7 segmentos. 
(https://www.youtube.com/watch?v=gW2vhHHE3_w) 
 
 
 
Obs.: No exemplos, foi apresentada uma multiplexação realizada por hardware 
(CI 74HC595), mas também pode ser realizada sem este CI (multiplexação exclusiva 
por software, por exemplo: 
 https://www.youtube.com/watch?v=DUOR8F2tlvc). A escolha entre um método e 
outro fica a critério do aluno. 
https://www.youtube.com/watch?v=gW2vhHHE3_w
https://www.youtube.com/watch?v=DUOR8F2tlvc