Mapa Mental - Programação de Robôs

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Unidade de Comando Segurança do Robô A unidade (V)KR C4 controla Dispositivos de segurança movimento do robô. são essenciais para operação segura. Possui software PLC integrado para controle de fluxo. Botão de parada de emergência deve ser Permite comunicação com acessível sempre. sensores e atuadores externos. Proteção do operador deve ser garantida durante a Gerencia até seis eixos do operação. robô e dois externos. Células de treinamento devem ter dispositivos de segurança. Programação Estrutura do Robô de Programação do Robô robô é um dispositivo Programação é feita em KRL controlado por programa. KUKA Robot Language. Possui um sistema mecânico com partes móveis Robôs Métodos incluem programação online e off-line. interligadas. Ensina O robô a executar Os eixos são numerados de movimentos automaticamente. acordo com sua posição. Requer informações sobre Componentes são feitos de posição, tipo de movimento e alumínio, aço e fibra de lógica. carbono. Ajustes e Medições Ajustes são necessários para garantir a precisão do robô. Medições de ferramentas e KUKA smartPAD peças são essenciais para Movimentação do Robô operação. Interface de operação Movimentos são controlados Exercícios práticos ajudam sensível ao toque para manualmente ou na compreensão dos ajustes. controle. Dados de carga devem ser Possui teclas para considerados durante a Eixos podem ser movidos iniciar, parar e ajustar programação. individualmente em direções robô. específicas. Inclui um botão de parada Velocidade de movimento pode de emergência para ser ajustada conforme segurança. necessário. Conexão USB para facilitar Mensagens de status informam a comunicação e sobre O estado do robô. programação.