Aula_9_-_Sadas_Analgicas_-_Microcontroladores

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Microcontroladores
Saídas Analógicas
Engenharias
Saídas Analógicas
Saídas Analógicas
Saídas Analógicas
Os sinais analógicos também são relacionados às saídas dos 
microcontroladores, para gerar tensões médias variáveis para 
alterar a velocidade de um motor CC ou o brilho de uma 
lâmpada, por exemplo.
Saídas Analógicas
Saídas Analógicas
No Arduino Uno, os pinos 3, 5, 6, 9, 10 e 11 podem ser usados para 
gerar esses sinais.
PWM
Saídas Analógicas
Os sinais analógicos gerados pelos microcontroladores são 
produzidos através da chamada modulação por largura de pulso 
(Pulse Width Modulation - PWM), que é uma forma de simular 
valores analógicos através de saídas digitais. 
Neste tipo de sinal o valor eficaz de tensão controla a potência 
média aplicada à carga. Quanto mais tempo o interruptor 
permanecer ligado, maior será a tensão eficaz.
PWM
Saídas Analógicas
PWM
Saídas Analógicas
A função responsável pelo controle das saídas PWM é a 
analogWrite().
Sintaxe: analogWrite(pino, valor);
Parâmetros: 
pino: o pino para escrever a PWM. Tipo de dado permitido: int;
valor: o ciclo de trabalho entre 0 (desligado) e 255 (100% ligado). 
Tipo de dado permitido: int.
Exercício 1
Saídas Analógicas
Desenvolva um sistema microcontrolado para variar a 
luminosidade de um led através de PWM, proporcional à leitura 
de uma tensão de entrada analógica com um potenciômetro de 10 
kΩ.
Exercício 2
Saídas Analógicas
Desenvolva um sistema microcontrolado para variar a 
luminosidade de um led através de PWM, por meio de uma 
leitura serial.
Sugestão: utilizar as funções Serial.parseInt() e Serial.available()
Relatório Experimental
Saídas Analógicas
Desenvolva um sistema de ventilação microcontrolado, em 
conjunto com um sensor TMP36 (simulação) e DHT22 (prática) 
para medição de temperatura. O ventilador, representado por um 
motor CC, irá operar conforme a seguinte configuração:
Temperatura medida (t) Estado do ventilador
t T+H Velocidade máxima
*T: Temperatura de Set Point;
*H: Histerese
Motor CC x I/O
Saídas Analógicas
Motor CC x I/O
Saídas Analógicas
Referências Bibliográficas
Saídas Analógicas
MCROBERTS, Michael. Arduino Básico. 1ª ed. São 
Paulo. Novatec, 2011.
	Slide 1: Microcontroladores Saídas Analógicas Engenharias
	Slide 2: Saídas Analógicas
	Slide 3: Saídas Analógicas
	Slide 4: PWM
	Slide 5: PWM
	Slide 6: PWM
	Slide 7: Exercício 1
	Slide 8: Exercício 2
	Slide 9: Relatório Experimental
	Slide 10: Motor CC x I/O
	Slide 11: Motor CC x I/O
	Slide 12: Referências Bibliográficas