a) Explique detalhadamente as quatro etapas que compõem o ciclo de varredura (scan cycle) de um CLP Em seguida, disserte sobre

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ATIVIDADE 1 - EMCA - MODELAGEM DE SISTEMAS 
AUTOMATIZADOS - 54_2025 
 
 
 
ATIVIDADE 1 - EMCA - MODELAGEM DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS - 
54_2025 
 
Os Controladores Lógicos Programáveis (CLPs) são o cérebro da automação 
industrial moderna. Introduzidos na década de 1960, eles surgiram como uma 
alternativa aos complexos e inflexíveis painéis de controle baseados em relés e 
timers eletromecânicos. A grande inovação do CLP foi a substituição da lógica de 
controle física (fiação) por uma lógica programável, armazenada em sua memória. 
Um sistema CLP é composto por uma unidade central de processamento (CPU), 
módulos de memória, uma fonte de alimentação e, crucialmente, módulos de 
 
A operação de um CLP é regida por um processo contínuo e repetitivo chamado 
ciclo de varredura (scan cycle), que consiste em quatro etapas fundamentais: 1) 
Leitura das Entradas: o CLP verifica o estado de todos os sensores e dispositivos 
conectados às suas entradas. 2) Execução do Programa: a CPU processa a lógica 
do programa de usuário (exemplo: em linguagem Ladder) com base nos estados 
das entradas lidas. 3) Diagnóstico e Comunicação: o CLP realiza autodiagnósticos e 
gerencia a comunicação com outros dispositivos. 
 
 
Os módulos de I/O são a interface do CLP com o "mundo real" e podem ser de dois 
tipos principais: 
 
Digitais (ou Discretos): trabalham com sinais binários (LIGADO/DESLIGADO, 0/1). 
Entradas digitais leem dispositivos como botões, chaves de fim de curso e sensores 
de proximidade. Saídas digitais controlam atuadores como contatores de motores, 
lâmpadas de sinalização e válvulas solenoides. 
 
Analógicos: processam sinais que variam continuamente dentro de uma faixa de 
valores (exemplo: 4 a 20 mA ou 0 a 10 V). Entradas analógicas leem instrumentos 
que medem grandezas variáveis, como transmissores de pressão, sensores de 
temperatura ou medidores de vazão. Saídas analógicas controlam dispositivos que 
requerem um ajuste fino, como válvulas proporcionais ou inversores de frequência 
para controle de velocidade de motores. 
 
 
Questões: 
 
a) Explique detalhadamente as quatro etapas que compõem o ciclo de varredura 
(scan cycle) de um CLP. Em seguida, disserte sobre por que a natureza cíclica e de 
alta velocidade desse processo é fundamental para garantir a confiabilidade e o 
controle preciso de uma máquina ou processo industrial em tempo real. 
 
b) Diferencie conceitualmente as entradas e saídas digitais das analógicas, 
explicando o tipo de sinal que cada uma processa. A seguir, imagine um sistema 
simples para o controle de nível de um tanque de água com os seguintes objetivos: 
encher o tanque até um nível máximo e esvaziá-lo até um nível mínimo. Descreva 
quais tipos de entradas e saídas (digitais e analógicas) seriam necessários para 
automatizar este processo e justifique a função de cada dispositivo escolhido.